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Adaptive fuzzy nonlinear ℋ∞ tracking control design of a constrained robot system
Adaptive fuzzy nonlinear ℋ∞ tracking control design of a constrained robot system
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive fuzzy nonlinear ℋ∞ tracking control design of a constrained robot system

Nogueira, Samuel L. ; de F. P. A. T. Pazelli, Tatiana ; Siqueira, Adriano A. G. ; Terra, Marco H.

2008 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, p.362-367

IEEE

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2
Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space

Pazelli, Tatiana ; Pazelli, F P A T ; Terra, Marco H ; Siqueira, Adriano A G

Proceedings of the 2010 American Control Conference, 2010, p.3648-3653

IEEE

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