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Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôs
Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôs
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Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôs

Davi Pereira dos Santos Éder Augusto Penharbel; Gedson Faria; Roseli Aparecida Francelin Romero; Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC (26. 2006 Campo Grande, MS); Workshop de Computação e Aplicações (1. 2006 Campo Grande, MS)

Anais Porto Alegre, RS : SBC, 2006

Porto Alegre, RS SBC 2006

Available at ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1534296 ) and other locations(GetIt)

2
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
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Master's Thesis 		Add to e-Shelf

AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04

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3
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
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Master's Thesis 		Add to e-Shelf

Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.

Matos, Tiago

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-09-06

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4
Qualitative case-based reasoning and learning
Qualitative case-based reasoning and learning
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Qualitative case-based reasoning and learning

Thiago Pedro Donadon Homem Anna Helena Reali Costa; Reinaldo Augusto da Costa Bianchi; Paulo Eduardo Santos; Ramón López de Mantaras 1952-

Artificial Intelligence v.283, p. 103258, June 2020

2020

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5
Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs Móveis
Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs Móveis
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Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs Móveis

Faria, Gedson

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2000-06-15

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6
Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas
Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas
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Master's Thesis 		Add to e-Shelf

Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicas

Polidoro, Heitor Luis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-09-17

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7
Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis
Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis
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Master's Thesis 		Add to e-Shelf

Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveis

Silva, Renato Ramos Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2009-03-10

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8
Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning
Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning
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Conference Paper 		Add to e-Shelf

Reusing risk-aware stochastic abstract policies in robotic navigation learning

Valdinei Freire da Silva Marcelo Li Koga; Fabio Gagliardi Cozman 1967-; Anna Helena Reali Costa 1960-; RoboCup International Symposium (17th 2013 Eindhoven, Holanda)

RoboCup 2013: proceedings Berlin : Springer, 2014

Berlin Springer 2014

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9
Speeding-up reinforcement learning through abstraction and transfer learning
Speeding-up reinforcement learning through abstraction and transfer learning
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Conference Paper 		Add to e-Shelf

Speeding-up reinforcement learning through abstraction and transfer learning

Marcelo Li Koga Valdinei Freire da Silva; Fabio Gagliardi Cozman 1967-; Anna Helena Reali Costa 1960-; International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (11th 2013 Saint Paul)

AAMAS 2013: Proceedings Red Hook : IFAAMAS,2013

Red Hook, NY IFAAMAS 2013

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10
In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots
In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots
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Book 		Add to e-Shelf

In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots

Leonardo V. O. Toledo Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; MuSMe Conference (7. : 2020 : Cordoba, Argentina)

Pucheta, Martín; Cardona, Alberto; Preidikman, Sergio; Hecker, Rogelio, eds. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 Cham, Switzerland : Springer, 2021 p. 222-228

Cham, Switzerland Springer 2021

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  1. Romero, R
  2. Wolf, D
  3. Osório, F
  4. Reali Costa, A
  5. Nardari, G

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  1. Aprendizado Computacional
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