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Inverse reinforcement learning with evaluation
Inverse reinforcement learning with evaluation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Inverse reinforcement learning with evaluation

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-; Pedro Lima; IEEE International Conference on Robotics and Automation (2006 Orlando)

Proceedings Piscataway: IEEE, 2006

Piscataway IEEE 2006

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12
Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error
Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error

Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura Anna Helena Reali Costa 1960-; International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2. 2005 Barcelona, Spain)

ICINCO 2005 : proceedings

Barcelona INSTICC / IFAC 2005

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13
Interação entre robô e ambiente
Interação entre robô e ambiente
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Interação entre robô e ambiente

Anna Helena Reali Costa 1960- Jun Okamoto Junior 1960-

Romano, Vitor Ferreira Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de processos São Paulo : Edgard Blucher, 2002

São Paulo Edgard Blucher 2002

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Eliciting preferences over observed behaviours based on relative evaluations
Eliciting preferences over observed behaviours based on relative evaluations
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Eliciting preferences over observed behaviours based on relative evaluations

Valdinei Freire da Silva Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima; Anna Helena Reali Costa 1960-; IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)

IROS 07

New York IEEE 2007

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15
Fast loopy belief propagation for topological SAM
Fast loopy belief propagation for topological SAM
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast loopy belief propagation for topological SAM

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)

IROS 07

New York IEEE 2007

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16
Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas
Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas

Paulo Thiago Fracasso Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (7. 2005 São Luis); IEEE Latin-American Robotics Symposium (2nd 2005 São Luis, MA)

SBAI IEEE LARS São Luis: IEEE, 2005

São Luis IEEE 2005

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Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.

Amaral, Fábio Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-18

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

18
General detection model in cooperative multirobot localization
General detection model in cooperative multirobot localization
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

General detection model in cooperative multirobot localization

Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura Reinaldo Augusto da Costa Bianchi; Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 33-46, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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General detection model in cooperative multirobot localization
General detection model in cooperative multirobot localization
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

General detection model in cooperative multirobot localization

Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura Reinaldo Augusto da Costa Bianchi; Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 33-46, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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GUARANÁ robot-soccer team some architectural issues
GUARANÁ robot-soccer team some architectural issues
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

GUARANÁ robot-soccer team some architectural issues

Anna Helena Reali Costa 1960- R Pegoraro; Guido Stolfi 1953-; Jaime S Sichman (Jaime Simão) 1962-; Felipe Miguel Pait 1963-; Humberto Ferasoli Filho; FIRA Robot World Cup France 98 (1998 Paris)

FIRA 98: Proceedings Paris : FIRA, 1999

Paris Federation of International Robot Soccer Association 1999

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Deste Autor:

  1. Reali Costa, A
  2. Silva, V
  3. Selvatici, A
  4. Koga, M
  5. Odakura, V

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Robôs
  3. Inteligência Artificial
  4. Visão Computacional
  5. Aprendizado Computacional

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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