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Projeto de uma rede neural usada no reconhecimento de gestos por robôs móveis utilizando-se computação reconfigurável
Projeto de uma rede neural usada no reconhecimento de gestos por robôs móveis utilizando-se computação reconfigurável
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto de uma rede neural usada no reconhecimento de gestos por robôs móveis utilizando-se computação reconfigurável

Wolf, Denis Fernando

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2001-10-17

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

12
Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável
Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável

Assumpção Júnior, Jecel Mattos De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2009-12-09

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável
Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável

Marcelo Carvalho Sacchetin Eduardo Marques

2005

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T S119sn e.1 )(Acessar)

14
Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis
Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis

Mazzotti, Bruno Franciscon

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-02-11

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Embedded robotics a hardware architecture for simultaneous localization and mapping of mobile robots
Embedded robotics a hardware architecture for simultaneous localization and mapping of mobile robots
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Embedded robotics a hardware architecture for simultaneous localization and mapping of mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques

Saarbrücken, Germany LAP LAMBERT Academic Publishing 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (68T75.20 B699er e.1 ) e outros locais(Acessar)

16
Sistema embarcado para localização de robôs móveis utilizando o gerador de números aleatórios Mersenne Twister
Sistema embarcado para localização de robôs móveis utilizando o gerador de números aleatórios Mersenne Twister
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema embarcado para localização de robôs móveis utilizando o gerador de números aleatórios Mersenne Twister

Vanderlei Bonato Bruno Francisco Mazzotti; Marcio Merino Fernandes; Eduardo Marques; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC2011 (7. 2011 Porto)

Actas Porto : FEUP, 2011

Porto Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto - FEUP 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2208152 ) e outros locais(Acessar)

17
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A floating-point extended kalman filter implementation for autonomous mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636249 ) e outros locais(Acessar)

18
Towards FPGA-based mobile robots
Towards FPGA-based mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Towards FPGA-based mobile robots

Denis Fernando Wolf José Arnaldo de Holanda; Vanderlei Bonato; Rafael Peron; Eduardo Marques; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis (3 2007 Lisboa)

Anais Lisboa : Inesc, 2007

Lisboa Inesc 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 1636267 ) e outros locais(Acessar)

19
Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture
Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aggressive loop pipelining for reconfigurable architecture

Ricardo Menotti Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Conference on Field Programmable Logic and Applications (2007 Amsterdam)

[Proceedings] Amsterdam, 2007

Amsterdam 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636263 ) e outros locais(Acessar)

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An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics
An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics

Vanderlei Bonato Rafael Peron; Denis Fernando Wolf; José Arnaldo Mascagni de Holanda; Eduardo Marques; João M. P Cardoso; International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES (2007 Lisboa)

Proceedings Lisboa, 2007

New York 2007

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1636447 ) e outros locais(Acessar)

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