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Refinado por: autor: Reali Costa, A remover tipo de recurso: Produções Acadêmicas remover
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1
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.

Matos, Tiago

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-09-06

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Robótica móvel inteligente progressos e desafios
Robótica móvel inteligente progressos e desafios
Material Type:
Tese (Outras) 		Adicionar ao Meu Espaço

Robótica móvel inteligente progressos e desafios

Anna Helena Reali Costa 1960-

2003

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-1813 )(Acessar)

3
Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio
Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio

Renê Pegoraro Anna Helena Reali Costa 1960-

2001

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-1599 ) e outros locais(Acessar)

4
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais.

Amaral, Fábio Rodrigo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2010-10-18

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Web-based relational robot navigation under uncertain perception
Web-based relational robot navigation under uncertain perception
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Web-based relational robot navigation under uncertain perception

Walter Mauricio Mayor Toro Anna Helena Reali Costa 1960-

2014

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FD-6411 versão corr. )(Acessar)

6
Uso de heurísticas para a aceleração do aprendizado por reforço.
Uso de heurísticas para a aceleração do aprendizado por reforço.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Uso de heurísticas para a aceleração do aprendizado por reforço.

Bianchi, Reinaldo Augusto Da Costa

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2004-04-05

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.

Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-12-15

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.

Barra, Roberto José Giordano

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-16

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.

Selvatici, Antonio Henrique Pinto

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-02-04

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
SAURON localização e navegação de um robô móvel de baixo custo
SAURON localização e navegação de um robô móvel de baixo custo
Material Type:
Monografia 		Adicionar ao Meu Espaço

SAURON localização e navegação de um robô móvel de baixo custo

Felipe Gimenez de Godoy Pedro D'Aquino de Sá Barbuda; Rafael de Oliveira da Silva; Rafael Ruppel Ruiz; Anna Helena Reali Costa 1960-

São Paulo EPUSP 2009

Localização: EPELM - Esc. Politécnica-Bib Eng Elet., Mec. e Naval    (PCS TF 2009 G548s )(Acessar)

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