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1
Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica
Material Type:
Artigo de Congresso
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Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica

Tiago Matos Anna Helena Reali Costa 1960-; Workshops (2010 São Bernardo do Campo, São Paulo, Brasil)

Joint Conference 2010 - Workshops São Bernardo do Campo: SBC, 2010

São Bernardo do Campo SBC 2010

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2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.

Matos, Tiago

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-09-06

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Tese (Outras)
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Robótica móvel inteligente progressos e desafios

Anna Helena Reali Costa 1960-

2003

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-1813 )(Acessar)

4
Material Type:
Tese de Doutorado
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Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio

Renê Pegoraro Anna Helena Reali Costa 1960-

2001

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-1599 ) e outros locais(Acessar)

5
Material Type:
Artigo de Congresso
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Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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6
Material Type:
Artigo de Congresso
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Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais

Roberto José Giordano Barra Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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7
Material Type:
Artigo de Congresso
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Extração de preferências sobre comportamentos observados

Valdinei Freire da Silva Pedro Lima; Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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8
Inverse reinforcement learning with evaluation
Material Type:
Artigo de Congresso
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Inverse reinforcement learning with evaluation

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-; Pedro Lima; IEEE International Conference on Robotics and Automation (2006 Orlando)

Proceedings Piscataway: IEEE, 2006

Piscataway IEEE 2006

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9
Material Type:
Artigo de Congresso
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Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error

Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura Anna Helena Reali Costa 1960-; International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2. 2005 Barcelona, Spain)

ICINCO 2005 : proceedings

Barcelona INSTICC / IFAC 2005

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10
Material Type:
Livro
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Interação entre robô e ambiente

Anna Helena Reali Costa 1960- Jun Okamoto Junior 1960-

Romano, Vitor Ferreira Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de processos São Paulo : Edgard Blucher, 2002

São Paulo Edgard Blucher 2002

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