Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robóticaTiago Matos Anna Helena Reali Costa 1960-; Workshops (2010 São Bernardo do Campo, São Paulo, Brasil)Joint Conference 2010 - Workshops São Bernardo do Campo: SBC, 2010São Bernardo do Campo SBC 2010Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.Matos, TiagoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-09-06Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese (Outras)
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Robótica móvel inteligente progressos e desafiosAnna Helena Reali Costa 1960-2003Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central (FT-1813 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínioRenê Pegoraro Anna Helena Reali Costa 1960-2001Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central (FT-1599 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologiaAntonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)AnaisFlorianópolis 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticaisRoberto José Giordano Barra Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)AnaisFlorianópolis 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Extração de preferências sobre comportamentos observadosValdinei Freire da Silva Pedro Lima; Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)AnaisFlorianópolis 2007Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Inverse reinforcement learning with evaluationValdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-; Pedro Lima; IEEE International Conference on Robotics and Automation (2006 Orlando)Proceedings Piscataway: IEEE, 2006Piscataway IEEE 2006Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization errorValguima Victoria Viana Aguiar Odakura Anna Helena Reali Costa 1960-; International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2. 2005 Barcelona, Spain)ICINCO 2005 : proceedingsBarcelona INSTICC / IFAC 2005Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Livro
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Interação entre robô e ambienteAnna Helena Reali Costa 1960- Jun Okamoto Junior 1960-Romano, Vitor Ferreira Robótica industrial : aplicação na indústria de manufatura e de processos São Paulo : Edgard Blucher, 2002São Paulo Edgard Blucher 2002Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |