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1
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

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2
Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel
Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel

Bueno, Maikon Adiles Fernandez

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-04-26

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3
Implementação de um controlador PID digital para robótica baseado em computação reconfigurável
Implementação de um controlador PID digital para robótica baseado em computação reconfigurável
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação de um controlador PID digital para robótica baseado em computação reconfigurável

Giorgini, André Linhares

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2001-09-17

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4
Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II
Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II

Peron, Rafael De Vasconcellos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-12-20

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5
Projeto de uma rede neural usada no reconhecimento de gestos por robôs móveis utilizando-se computação reconfigurável
Projeto de uma rede neural usada no reconhecimento de gestos por robôs móveis utilizando-se computação reconfigurável
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto de uma rede neural usada no reconhecimento de gestos por robôs móveis utilizando-se computação reconfigurável

Wolf, Denis Fernando

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2001-10-17

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6
Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável
Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis baseado em computação reconfigurável

Assumpção Júnior, Jecel Mattos De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2009-12-09

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7
Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável
Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável

Marcelo Carvalho Sacchetin Eduardo Marques

2005

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T S119sn e.1 )(Acessar)

8
Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis
Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Co-projeto de hardware/software do filtro de partículas para localização em tempo real de robôs móveis

Mazzotti, Bruno Franciscon

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-02-11

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9
Implementação de um sistema de arquivos para uma plataforma de computação reconfigurável
Implementação de um sistema de arquivos para uma plataforma de computação reconfigurável
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação de um sistema de arquivos para uma plataforma de computação reconfigurável

Sanches, Adriano Kaminski

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2006-09-20

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10
Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.
Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.

Mezencio, Rovilson

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2002-11-20

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Deste Autor:

  1. Marques, E
  2. Marleta, M
  3. Mazzotti, B
  4. Bueno, M
  5. Giorgini, A

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Robôs
  3. Computação Reconfigurável
  4. Fpga
  5. Sistemas Embutidos

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