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1
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation

Ribeiro, Eduardo Godinho

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-04-16

Acesso online

2
Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos
Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos

Vitor Campanholo Guizilini Jun Okamoto Junior 1960-; Fabiano Rogério Correa 1978-; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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3
Autonomous mobile robots first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track
Autonomous mobile robots first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Autonomous mobile robots first steps - a mini-course on ROS for beginners on robotics track

Rômulo Teixeira Rodrigues Ana Rita Pereira; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda; Valdir Grassi Júnior; Marcelo Becker; Workshop de Robótica Educacional - WRE (7. : 2016 : Recife, PE)

Anais Porto Alegre, RS : SBC, 2016

Porto Alegre, RS SBC 2016

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026003 )(Acessar)

4
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction

Valdir Grassi Júnior Sarangi P Parikh; Jun Okamoto Junior 1960-; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto, Minas Gerais)

COBEM 2005 : proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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5
Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach
Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Modeling autonomous mobile robot system with an object oriented approach

Jun Okamoto Junior 1960- Valdir Grassi Júnior; Fabiano Rogério Correa 1978-

Adamowski, Julio; Tamai, Edilson Hiroshi; Villani, Emília; Miyagi, Paulo Eigi, ed Mechatronics Rio de Janeiro : ABCM, 2004

Rio de Janeiro ABCM 2004

Acesso online

6
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.

Grassi Júnior, Valdir

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2006-05-19

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional
Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional

Morais, Gustavo Alves Prudencio De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-06-24

Acesso online

8
Controle servo visual de um robô móvel utilizando visão omnidirecional
Controle servo visual de um robô móvel utilizando visão omnidirecional
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle servo visual de um robô móvel utilizando visão omnidirecional

Jun Okamoto Junior 1960- Valdir Grassi Júnior; Jornadas Iberoamericanas de Robótica (4. 2003 Panama)

Anais. Panama : [s.n], 2003

Panama s.n. 2003

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9
Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair
Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Incorporating user inputs in motion planning for a smart wheelchair

Sarangi P Parikh Valdir Grassi Júnior; Vijay Kumar; Jun Okamoto Junior 1960-; International Conference on Robotics & Automation (21. 2004 New Orleans)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2004

Piscataway IEEE 2004

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10
Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT

Wenderson Gustavo Serrantola Jose Nuno Bueno; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)

Anais Campinas, SP : SBA, 2017

Campinas, SP SBA 2017

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