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1
Proposta de um ambiente para codesign de hardware/software em plataformas de FPGas com aplicação em robótica móvel
Proposta de um ambiente para codesign de hardware/software em plataformas de FPGas com aplicação em robótica móvel
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposta de um ambiente para codesign de hardware/software em plataformas de FPGas com aplicação em robótica móvel

João M P Cardoso M M Fernandes; Vanderlei Bonato; Eduardo do Valle Simões; Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408132 ) e outros locais(Acessar)

2
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Computação reconfigurável aplicada à robotica
Computação reconfigurável aplicada à robotica
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Computação reconfigurável aplicada à robotica

Antônio Aragão Roseli Aparecida Francelin Romero; Eduardo Marques

Ordonez, Edward D M(*); Silva, Jorge Luiz(*) Computação Reconfigurável Marília: FEESR, 2000

Marília FEESR 2000

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1106242 )(Acessar)

4
Sistema operacional embarcado com suporte a SMP em processador softcore com aplicação em robótica móvel
Sistema operacional embarcado com suporte a SMP em processador softcore com aplicação em robótica móvel
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistema operacional embarcado com suporte a SMP em processador softcore com aplicação em robótica móvel

Maikon Adiles Fernandez Bueno Denis Fernando Wolf; Eduardo Marques; Marcio Merino Fernandes; Jornadas sobre Sistemas Reconfiguráveis - REC (4 2008 Braga)

Actas Braga, 2008

S.l. s.n. 2008

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1716184 ) e outros locais(Acessar)

5
Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel
Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Análise e implementação de suporte a SMP (multiprocessamento simétrico) para o sistema operacional eCos com aplicação em robótica móvel

Bueno, Maikon Adiles Fernandez

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-04-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável
Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável

Jean Miler Scatena Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408137 ) e outros locais(Acessar)

7
Desenvolvimento de um ambiente de programação e simulação de robôs móveis baseados em hardware reconfigurável
Desenvolvimento de um ambiente de programação e simulação de robôs móveis baseados em hardware reconfigurável
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento de um ambiente de programação e simulação de robôs móveis baseados em hardware reconfigurável

Jean Miler Scatena Maria Stela Veludo de Paiva; Leandro Carlos Fernandes; Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408152 ) e outros locais(Acessar)

8
Um sistema de navegação para robôs baseado em sinais visuais
Um sistema de navegação para robôs baseado em sinais visuais
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Um sistema de navegação para robôs baseado em sinais visuais

Vanderlei Bonato Adriano K Sanches; Eduardo do Valle Simões; Eduardo Marques; Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamwento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica (2004 São Carlos)

SLALP'2004 São Carlos, 2004

São Carlos 2004

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1408130 ) e outros locais(Acessar)

9
Implementação de um controlador PID digital para robótica baseado em computação reconfigurável
Implementação de um controlador PID digital para robótica baseado em computação reconfigurável
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação de um controlador PID digital para robótica baseado em computação reconfigurável

Giorgini, André Linhares

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2001-09-17

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II
Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Otimização de código fonte C para o processador embarcado Nios II

Peron, Rafael De Vasconcellos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2007-12-20

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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