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1
Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica
Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica

Tiago Matos Anna Helena Reali Costa 1960-; Workshops (2010 São Bernardo do Campo, São Paulo, Brasil)

Joint Conference 2010 - Workshops São Bernardo do Campo: SBC, 2010

São Bernardo do Campo SBC 2010

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2
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.

Matos, Tiago

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-09-06

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Robótica móvel inteligente progressos e desafios
Robótica móvel inteligente progressos e desafios
Material Type:
Tese (Outras) 		Adicionar ao Meu Espaço

Robótica móvel inteligente progressos e desafios

Anna Helena Reali Costa 1960-

2003

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-1813 )(Acessar)

4
Visão robótica
Visão robótica
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Visão robótica

Anna Helena Reali Costa 1960- Jacques Waldmann; Reinaldo Augusto da Costa Bianchi

Enciclopédia de Automática: controle e automação São Paulo: Blucher, 2007

São Paulo Blucher 2007

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5
Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio
Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Agilizando aprendizagem por reforço em robótica móvel através do uso de conhecimento sobre o domínio

Renê Pegoraro Anna Helena Reali Costa 1960-

2001

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-1599 ) e outros locais(Acessar)

6
Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia
Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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7
Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais
Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais

Roberto José Giordano Barra Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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8
Extração de preferências sobre comportamentos observados
Extração de preferências sobre comportamentos observados
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Extração de preferências sobre comportamentos observados

Valdinei Freire da Silva Pedro Lima; Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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9
Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica
Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica

Anna Helena Reali Costa 1960- Rafael Lemes Beirigo; Fernando Andrade Pareira; Marcelo Li Koga; Tiago Matos; Valdinei Freire da Silva

Revista de Sistemas e Computação vol. 2, n. 2, jul./dez. 2012, p. 17-25

Salvador 2012

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10
Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica
Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica

Anna Helena Reali Costa 1960- Rafael Lemes Beirigo; Fernando Andrade Pareira; Marcelo Li Koga; Tiago Matos; Valdinei Freire da Silva

Revista de Sistemas e Computação vol. 2, n. 2, jul./dez. 2012, p. 17-25

Salvador 2012

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Deste Autor:

  1. Reali Costa, A
  2. Silva, V
  3. Selvatici, A
  4. Koga, M
  5. Odakura, V

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Robôs
  3. Inteligência Artificial
  4. Visão Computacional
  5. Aprendizado Computacional

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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