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Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante

Pazelli, Tatiana De Figueiredo Pereira Alves Taveira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2012-01-13

Acesso online

2
Controle adaptativo em um robô manipulador subatuado
Controle adaptativo em um robô manipulador subatuado
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle adaptativo em um robô manipulador subatuado

Mohamad Eid Yasin Marco Henrique Terra; Adriano Gonçalves Siqueira; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (10. 2002 São Carlos)

Resumos

São Paulo USP 2002

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3
Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes

Leonardo Shikata Augusto Tubota João Paulo Cerri; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (18. 2010 Bonito, MS)

Anais Bonito, 2010

Bonito 2010

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4
A fault tolerant robot manipulator using mixed 'H IND.2'/ H infinity Markovian control
A fault tolerant robot manipulator using mixed 'H IND.2'/ H infinity Markovian control
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault tolerant robot manipulator using mixed 'H IND.2'/ H infinity Markovian control

Daniel Vidal Farfan Marco Henrique Terra; IEEE Joint International Conference on Control Applications & International Symposium on Intelligent Control (2001 México City)

Proceedings México : IEEE Control Systems Society, 2001

México IEEE Control Systems Society 2001

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5
Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks
Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fault detection and isolation in cooperative manipulators via artificial neural networks

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; IEEE Joint International Conference on Control Applications & Internacional Symposium on Intelligent Control (2001 México City)

Proceedings México: IEEE Control Systems Society, 2001

México City IEEE Control Systems Society 2001

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6
Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system
Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive H infinite tracking control design via neural networks of a constrained robot system

André Petronilho Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IEEE Conference on Decision and Control (44. 2005 Seville, Spain); European Control Conference (2005 Seville, Spain)

Proceedings Seville, 2005

Seville 2005

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7
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]

Renato Tinós Marco Henrique Terra; Marcel Bergerman; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (5. 2001 Canela)

Anais Canela : IFAC/SBA, 2001

Canela IFAC/SBA 2001

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8
Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis
Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimation of foot orientation with respect to ground for an above knee robotic prosthesis

Glauco Garcia Scandaroli Geovany Araújo Borges; João Yoshiyuki Ishihara; Marco Henrique Terra; Adson Ferreira da Rocha Nascimento Francisco Assis de Oliveira; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009 St. Louis , USA

St. Louis, 2009

St. Louis 2009

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9
Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques
Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Control of underactuated manipulators using nonlinear H-infinite techniques

Adriano Almeida Goncalves Siqueira Marco Henrique Terra; IEEE Conference on Decision and Control (41. 2002 Las Vegas, Nevada)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2002

Piscataway IEEE 2002

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10
Output feedback nonlinear H infinite control of underactuated manipulators
Output feedback nonlinear H infinite control of underactuated manipulators
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Output feedback nonlinear H infinite control of underactuated manipulators

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Cleber Buosi; Marco Henrique Terra; Mediterranean Conference on Control and Automation (11. 2003 Rhodes)

Proceedings Rhodes : IEEE/CSS/RAS, 2003

Rhodes IEEE/CSS/RAS 2003

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Siqueira, A
  3. Tinós, R
  4. Inoue, R
  5. Bergerman, M

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Redes Neurais
  3. Manipuladores
  4. Engenharia Elétrica
  5. Sistemas De Controle

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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