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Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores
Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores

Jonathan Campo Jaimes Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

2018

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2
Optimization and learning applied to control and modeling of mechatronic systems
Optimization and learning applied to control and modeling of mechatronic systems
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimization and learning applied to control and modeling of mechatronic systems

Bruno Henrique Lobo Netto Peixoto Felipe Miguel Pait 1963-

2023

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3
Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS
Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS

Luiz Ferreira Alves Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Marcelo Becker; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (21. 2013 São Carlos, SP)

Resumos São Paulo : USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013

São Paulo USP/Pró-Reitoria de Pesquisa 2013

Acesso online

4
A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand
A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A self-organizing state trajectory planner applied to an anthropomorphic robot hand

Ruben Carlo Benante Leonardo Marquez Pedro; Leandro Cuenca Massaro; Valdinei Luis Belini; Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; Glauco Augusto de Paula Caurin; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)

New York : IEEE, 2007

New York IEEE 2007

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5
First experimental results on adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
First experimental results on adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

First experimental results on adaptation algorithms for lower limbs active orthoses

Guilherme Lara Machado Silveira Marciel Alberto Gomes; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Mediterranean Conference on Control and Automation (18. 2010 Marrakesh)

Marrakesh : IEEE, 2010

Marrakesh IEEE 2010

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6
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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7
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Compulsory Flow Q-Learning an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 65-75, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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8
Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman
Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman

Thales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Jorge Pablo Moraga Galdames; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar (8. 2009 São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos, SP)

São Carlos : UFSCar, 2009

São Carlos UFSCar 2009

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9
Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simulado
Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simulado
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simulado

Thales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos)

Resumos São Paulo: USP, 2009

São Paulo USP 2009

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10
Mapeamento 3-D para robôs
Mapeamento 3-D para robôs
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Mapeamento 3-D para robôs

Baptista Júnior, Antonio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2013-11-14

Acesso online

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