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| 1 |
Material Type: Artigo
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A Unmanned Aerial Vehicle (UAV)/Unmanned Ground Vehicle (UGV) Dynamic Autonomous Docking Scheme in GPS-Denied EnvironmentsCheng, Cheng ; Li, Xiuxian ; Xie, Lihua ; Li, LiDrones (Basel), 2023-10, Vol.7 (10), p.613 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
| 2 |
Material Type: Artigo
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IBISCape: A Simulated Benchmark for multi-modal SLAM Systems Evaluation in Large-scale Dynamic EnvironmentsSoliman, Abanob ; Bonardi, Fabien ; Sidibé, Désiré ; Bouchafa, SamiaJournal of intelligent & robotic systems, 2022-11, Vol.106 (3), Article 53 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
| 3 |
Material Type: Artigo
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Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects EliminatedLi, Junsong ; He, JilinMachines (Basel), 2022-11, Vol.10 (11), p.1044 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Cooperative Navigation for Heterogeneous Air-Ground Vehicles Based on Interoperation StrategyShi, Chenfa ; Xiong, Zhi ; Chen, Mingxing ; Wang, Rong ; Xiong, JunRemote sensing (Basel, Switzerland), 2023-04, Vol.15 (8), p.2006 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
| 5 |
Material Type: Artigo
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Deep Reinforcement Learning with Corrective Feedback for Autonomous UAV Landing on a Mobile PlatformWu, Lizhen ; Wang, Chang ; Zhang, Pengpeng ; Wei, ChangyunDrones (Basel), 2022-09, Vol.6 (9), p.238 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
| 6 |
Material Type: Artigo
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LiDAR-Only Ground Vehicle Navigation System in Park EnvironmentWang, Kezhi ; Li, Jianyu ; Xu, Meng ; Chen, Zonghai ; Wang, JikaiWorld electric vehicle journal, 2022-10, Vol.13 (11), p.201 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
| 7 |
Material Type: Artigo
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A Localization Algorithm Based on Global Descriptor and Dynamic Range SearchChen, Yongzhe ; Wang, Gang ; Zhou, Wei ; Zhang, Tongzhou ; Zhang, HaoRemote sensing (Basel, Switzerland), 2023-03, Vol.15 (5), p.1190 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
| 8 |
Material Type: Artigo
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Time Series Analysis of Landslide Dynamics Using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV)Turner, Darren ; Lucieer, Arko ; de Jong, Steven MRemote sensing (Basel, Switzerland), 2015-02, Vol.7 (2), p.1736-1757 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
| 9 |
Material Type: Artigo
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Robust Visual-Inertial Integrated Navigation System Aided by Online Sensor Model Adaption for Autonomous Ground Vehicles in Urban AreasBai, Xiwei ; Wen, Weisong ; Hsu, Li-TaRemote sensing (Basel, Switzerland), 2020-05, Vol.12 (10), p.1686 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
| 10 |
Material Type: Artigo
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Dynamic Data Augmentation Based on Imitating Real Scene for Lane Line DetectionWang, Qingwang ; Wang, Lu ; Chi, Yongke ; Shen, Tao ; Song, Jian ; Gao, Ju ; Shen, ShiquanRemote sensing (Basel, Switzerland), 2023-03, Vol.15 (5), p.1212 [Periódico revisado por pares]Basel: MDPI AGTexto completo disponível |
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