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Motion control design for unmanned ground vehicle in dynamic environment using intelligent controller
Motion control design for unmanned ground vehicle in dynamic environment using intelligent controller
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Motion control design for unmanned ground vehicle in dynamic environment using intelligent controller

Almayyahi, Auday ; Wang, Weiji ; Hussein, Alaa Adnan ; Birch, Phil

International journal of intelligent computing and cybernetics, 2017-11, Vol.10 (4), p.530-548 [Periódico revisado por pares]

Bingley: Emerald Publishing Limited

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Dynamic sensor zeroing algorithm of 6D IMU mounted on ground vehicles
Dynamic sensor zeroing algorithm of 6D IMU mounted on ground vehicles
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Dynamic sensor zeroing algorithm of 6D IMU mounted on ground vehicles

Oh, J. ; Choi, S. B.

International journal of automotive technology, 2013-04, Vol.14 (2), p.221-231 [Periódico revisado por pares]

Heidelberg: The Korean Society of Automotive Engineers

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Vehicle Dynamic Analysis Using Virtual Proving Ground Approach
Vehicle Dynamic Analysis Using Virtual Proving Ground Approach
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Vehicle Dynamic Analysis Using Virtual Proving Ground Approach

Min, Han Ki ; Choi, Gi Seob ; Jung, Jong An ; Yang, In Young

Journal of Mechanical Science and Technology, 2003, 17(7), , pp.958-965 [Periódico revisado por pares]

Seoul: 대한기계학회

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Experimental Study of Dynamic Based Feedback Linearization for Trajectory Tracking of a Four-Wheel Autonomous Ground Vehicle
Experimental Study of Dynamic Based Feedback Linearization for Trajectory Tracking of a Four-Wheel Autonomous Ground Vehicle
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Experimental Study of Dynamic Based Feedback Linearization for Trajectory Tracking of a Four-Wheel Autonomous Ground Vehicle

Javid, S ; Eghtesad, M ; Khayatian, A ; Asadi, H

Autonomous robots, 2005-07, Vol.19 (1), p.27-40 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum
Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum
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Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum

Jian Huang ; Feng Ding ; Fukuda, Toshio ; Matsuno, Takayuki

IEEE transactions on control systems technology, 2013-09, Vol.21 (5), p.1607-1617 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Track-ground vibrations induced by railway traffic: experimental validation of a 3D numerical model
Track-ground vibrations induced by railway traffic: experimental validation of a 3D numerical model
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Track-ground vibrations induced by railway traffic: experimental validation of a 3D numerical model

Correia dos Santos, N. ; Barbosa, J. ; Calçada, R. ; Delgado, R.

Soil dynamics and earthquake engineering (1984), 2017-06, Vol.97, p.324-344 [Periódico revisado por pares]

Barking: Elsevier Ltd

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Lightweight Vehicle Control-Oriented Modeling and Payload Parameter Sensitivity Analysis
Lightweight Vehicle Control-Oriented Modeling and Payload Parameter Sensitivity Analysis
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Lightweight Vehicle Control-Oriented Modeling and Payload Parameter Sensitivity Analysis

Huang, Xiaoyu ; Wang, Junmin

IEEE transactions on vehicular technology, 2011-06, Vol.60 (5), p.1999-2011 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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Three-Dimensional Simulation of Exhaust Particle Dispersion and Concentration Fields in the Near-Wake Region of the Studied Ground Vehicle
Three-Dimensional Simulation of Exhaust Particle Dispersion and Concentration Fields in the Near-Wake Region of the Studied Ground Vehicle
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Three-Dimensional Simulation of Exhaust Particle Dispersion and Concentration Fields in the Near-Wake Region of the Studied Ground Vehicle

Liu, Y. H. ; He, Z. ; Chan, T. L.

Aerosol science and technology, 2011-08, Vol.45 (8), p.1019-1030 [Periódico revisado por pares]

Colchester: Taylor & Francis Group

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UAV Path Planning with Tangent-plus-Lyapunov Vector Field Guidance and Obstacle Avoidance
UAV Path Planning with Tangent-plus-Lyapunov Vector Field Guidance and Obstacle Avoidance
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UAV Path Planning with Tangent-plus-Lyapunov Vector Field Guidance and Obstacle Avoidance

Hongda Chen ; Kuochu Chang ; Agate, C. S.

IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2013-04, Vol.49 (2), p.840-856 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Modelling the Environmental Effects of Railway Vibrations from Different Types of Rolling Stock: A Numerical Study
Modelling the Environmental Effects of Railway Vibrations from Different Types of Rolling Stock: A Numerical Study
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Modelling the Environmental Effects of Railway Vibrations from Different Types of Rolling Stock: A Numerical Study

Kouroussis, Georges ; Connolly, David P. ; Vogiatzis, Konstantinos ; Verlinden, Olivier Rémond, Didier

Shock and vibration, 2015-01, Vol.2015, p.1-15 [Periódico revisado por pares]

Cairo: Hindawi Publishing Corporation

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