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Robust tracking-surveillance and landing over a mobile target by quasi-integral-sliding mode and Hopf bifurcation
Robust tracking-surveillance and landing over a mobile target by quasi-integral-sliding mode and Hopf bifurcation
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Robust tracking-surveillance and landing over a mobile target by quasi-integral-sliding mode and Hopf bifurcation

Ibarra Jiménez, Efraín ; Jiménez-Lizárraga, Manuel

Journal of the Franklin Institute, 2022-03, Vol.359 (5), p.2120-2155 [Periódico revisado por pares]

Elmsford: Elsevier Ltd

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12
SBC-SLAM: Semantic Bioinspired Collaborative SLAM for Large-Scale Environment Perception of Heterogeneous Systems
SBC-SLAM: Semantic Bioinspired Collaborative SLAM for Large-Scale Environment Perception of Heterogeneous Systems
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

SBC-SLAM: Semantic Bioinspired Collaborative SLAM for Large-Scale Environment Perception of Heterogeneous Systems

Liu, Dong ; Wu, Jingyuan ; Du, Yu ; Zhang, Runqi ; Cong, Ming

IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2024, Vol.73, p.1-10 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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13
Identification of soil parameters for unmanned ground vehicles track-terrain interaction dynamics
Identification of soil parameters for unmanned ground vehicles track-terrain interaction dynamics
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Identification of soil parameters for unmanned ground vehicles track-terrain interaction dynamics

Song, Z. ; Hutangkabodee, S. ; Zweiri, Y.H. ; Seneviratne, L.D. ; Althoefer, K.

SICE 2004 Annual Conference, 2004, Vol.3, p.2255-2260 vol. 3

Tokyo: IEEE

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14
Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments
Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments

de Castro, Gabriel G. R ; Santos, Tatiana M. B ; Andrade, Fabio A. A ; Lima, José ; Haddad, Diego B ; Honório, Leonardo de M ; Pinto, Milena F

Machines (Basel), 2024-03, Vol.12 (3), p.200 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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15
Statistical A2G Coverage Characteristics in Dynamic Fixed-Wing UAV Networks
Statistical A2G Coverage Characteristics in Dynamic Fixed-Wing UAV Networks
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Statistical A2G Coverage Characteristics in Dynamic Fixed-Wing UAV Networks

Xie, Ziwen ; Liu, Junyu ; Sheng, Min ; Zhang, Yaqian ; Quek, Tony Q. S. ; Li, Jiandong

IEEE wireless communications letters, 2024-03, Vol.13 (3), p.771-775 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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16
Spectrum and Energy Efficiency in Dynamic UAV-Powered Millimeter Wave Networks
Spectrum and Energy Efficiency in Dynamic UAV-Powered Millimeter Wave Networks
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Spectrum and Energy Efficiency in Dynamic UAV-Powered Millimeter Wave Networks

Zhu, Yongxu ; Zheng, Gan ; Wong, Kai-Kit ; Dagiuklas, Tasos

IEEE communications letters, 2020-10, Vol.24 (10), p.2290-2294 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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17
Monitoring Dynamic Deformation of Building Using Unmanned Aerial Vehicle
Monitoring Dynamic Deformation of Building Using Unmanned Aerial Vehicle
Material Type:
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Monitoring Dynamic Deformation of Building Using Unmanned Aerial Vehicle

Ge, Yongquan ; Yu, Xianzhi ; Chen, Mingzhi ; Yu, Chengxin ; Liu, Yingchun ; Zhang, Guojian Hui, Wang ; Wang Hui

Mathematical problems in engineering, 2021-11, Vol.2021, p.1-11 [Periódico revisado por pares]

New York: Hindawi

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18
Cooperation of unmanned systems for agricultural applications: A theoretical framework
Cooperation of unmanned systems for agricultural applications: A theoretical framework
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Cooperation of unmanned systems for agricultural applications: A theoretical framework

Mammarella, Martina ; Comba, Lorenzo ; Biglia, Alessandro ; Dabbene, Fabrizio ; Gay, Paolo

Biosystems engineering, 2022-11, Vol.223, p.61-80 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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19
Measuring water level in rivers and lakes from lightweight Unmanned Aerial Vehicles
Measuring water level in rivers and lakes from lightweight Unmanned Aerial Vehicles
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Measuring water level in rivers and lakes from lightweight Unmanned Aerial Vehicles

Bandini, Filippo ; Jakobsen, Jakob ; Olesen, Daniel ; Reyna-Gutierrez, Jose Antonio ; Bauer-Gottwein, Peter

Journal of hydrology (Amsterdam), 2017-05, Vol.548, p.237-250 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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20
An Autonomous Tracking and Landing Method for Unmanned Aerial Vehicles Based on Visual Navigation
An Autonomous Tracking and Landing Method for Unmanned Aerial Vehicles Based on Visual Navigation
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An Autonomous Tracking and Landing Method for Unmanned Aerial Vehicles Based on Visual Navigation

Wang, Bingkun ; Ma, Ruitao ; Zhu, Hang ; Sha, Yongbai ; Yang, Tianye

Drones (Basel), 2023-12, Vol.7 (12), p.703 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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