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Material Type: Artigo
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Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platformEduardo Paciência Godoy Giovana Tripoloni Tangerino; Rubens André Tabile; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira PortoJournal of Control Science and Engineering New York, NY v. 2012, ID 368503, p. 1-10, 2012New York, NY 2012Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Agribot development of a mobile robotic platform to support agricultural data collectionRubens Andre Tabile Rafael Vieira de Sousa; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; International Conference on Precision Agriculture - ICPA (12. : 2014 : California, USA)ProceedingsMonticello, Illinois ISPA 2014Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-022646 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A row crop following based on primitive fuzzy behaviors for navigation system of agricultural robotsRafael Vieira de Sousa Rubens André Tabile; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IFAC Conference on Modeling and Control in Agriculture, Horticulture and Post Harvest Industry (2013 Espoo, Finland)Agricontrol Oxford v. 4, part. 1, p. 276-281, 2013Oxford 2013Localização: FZEA - Fac. Zoot. Eng. de Alimentos (PCD 2013 Row )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Design and implementation of a mobile agricultural robot for remote sensing applicationsEduardo Paciência Godoy Rubens Andre Tabile; Robson Rogério Dutra Pereira; Giovana Tripoloni Tangerino; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; Technology and Management to Increase the Effiency in Sustainable Agricultural Systems (2009 Rosario, Argentina)Proceedings Rosario, 2009Rosario 2009Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Hydraulic networked control of four wheel steering agricultural robotGiovana Tripoloni Tangerino Eduardo Paciência Godoy; Rubens André Tabile; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IEEE International Conference on Control and Automation - ICCA (9. 2011 Santiago, Chile)Piscataway : IEEE, 2011Piscataway IEEE 2011Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de esterçamento de robô agrícola móvel de quatro rodas guiáveisGiovana Tripoloni Tangerino Eduardo Paciência Godoy; Rubens André Tabile; Rodrigo Marcon Sanches; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (10. 2011 São João del-Rei, MG)Anais São Paulo : Sociedade Brasileira de Automática, 2011São Paulo Sociedade Brasileira de Automática 2011Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Livro
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Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvelRafael Vieira de Sousa Wellington Carlos Lopes; Rubens Andre Tabile; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi InamasuBernardi, Alberto Carlos de Campos et al. (Eds.) Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar Brasília : Embrapa, 2014 598 p.Brasília Embrapa 2014Localização: FZEA - Fac. Zoot. Eng. de Alimentos (PCD 2014 Mod )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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Design and implementation of an electronic architecture for an agricultural mobile robotEduardo Paciência Godoy Rubens Andre Tabile; Robson Rogério Dutra Pereira; Giovana Tripoloni Tangerino; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi InamasuRevista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental Campina Grande v. 14, n. 11, p. 1240-1247, 2010Campina Grande 2010Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Estado da arte em robótica agrícola móvel no Brasil e no mundoGiovana Tripoloni Tangerino Ricardo Yassushi Inamasu; Rubens André Tabile; Eduardo Paciência Godoy; Arthur José Vieira Porto; Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola - CONBEA (40 2011 Cuiabá, MT)Cuiabá: SBEA, 2011Cuiabá SBEA 2011Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-014480 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Sistema distribuído para controle do posicionamento de antena direcional de um robô agrícola móvelFernando Scorzoni Eduardo Paciência Godoy; Rubens André Tabile; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (6. 2010 Campina Grande, PB)Campina Grande, 2010Campina Grande 2010Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |