Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Um sistema integrado para controle de um time de futebol de robôsDavi Pereira dos Santos Éder Augusto Penharbel; Gedson Faria; Roseli Aparecida Francelin Romero; Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC (26. 2006 Campo Grande, MS); Workshop de Computação e Aplicações (1. 2006 Campo Grande, MS)Anais Porto Alegre, RS : SBC, 2006Porto Alegre, RS SBC 2006Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-1534296 ) e outros locais(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Explorando o Potencial de Algoritmos de Aprendizado com Reforço em Robôs MóveisFaria, GedsonBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2000-06-15Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço relacional para o controle de robôs sociáveisSilva, Renato Ramos DaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2009-03-10Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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4 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículosMontanari, RaphaelBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-08-28Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Localização e mapeamento semânticos em florestasNardari, Guilherme VicentimBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-02-06Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Mapping of facial elements for emotion analysisGiampaolo L Libralon Roseli Aparecida Francelin Romero; Brazilian Conference on Intelligent Systems - BRACIS (3. 2014 São Carlos)Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014Los Alamitos Conference Publishing Services 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2650517 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement LearningSanches, Felipe PadulaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memóriaSantos, Iury Batista De AndradeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-11-27Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systemsJosé Pedro Ribeiro Belo Roseli Aparecida Francelin Romero; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (20. 2021 Ljubljana, Slovenia)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2021Los Alamitos IEEE 2021Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3058077 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Semantic and depth learning for autonomous forest mappingGuilherme Vicentim Nardari Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (20. 2023 Salvador); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (15. 2023 Salvador); Workshop on Robotics in Education - WRE (14. 2023 Salvador)Proceedings Piscataway : IEEE, 2023Piscataway IEEE 2023Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3172433 )(Acessar) |