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State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach
State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach

Marcos, Lucas Barbosa

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2021-08-30

Acesso online

2
Recursive robust regulator for discrete-time markovian jump linear systems
Recursive robust regulator for discrete-time markovian jump linear systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Recursive robust regulator for discrete-time markovian jump linear systems

João Paulo Cerri Marco Henrique Terra

IEEE Transactions on Automatic Control Piscataway v. 62, n. 11, p. 6004-6011, Nov. 2017

Piscataway, NJ, USA 2017

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3
Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles
Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles

Lucas Barbosa Marcos Marco Henrique Terra

Control Engineering Practice Kidlington, United Kingdom : Elsevier, 2020 v. 102, article 104552, p. 1-11, Sept. 2020

Kidlington, United Kingdom 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022620 )(Acessar)

4
A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway v. 14, n. 2, p. 257-263, Apr. 2009

Piscataway 2009

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5
A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway v. 14, n. 2, p. 257-263, Apr. 2009

Piscataway 2009

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6
Projeto de um controlador longitudinal para veículo autônomo baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos
Projeto de um controlador longitudinal para veículo autônomo baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto de um controlador longitudinal para veículo autônomo baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos

Lucas Barbosa Marcos Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática - CBA (21. : 2016 : Vitória, ES)

Anais Vitória, ES : UFES, 2016

Vitória, ES UFES 2016

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7
Recursive robust control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with Markov time-delays
Recursive robust control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with Markov time-delays
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Recursive robust control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with Markov time-delays

Elizandra Karla Odorico Marco Henrique Terra; European Control Conference - ECC (2022 : London, United Kingdom)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2022

Piscataway, NJ, USA IEEE 2022

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-025188 )(Acessar)

8
Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approach
Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approach
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation a fault tolerant approach

M. E. Nakai R. S Inoue; Marco Henrique Terra; Valdir Grassi Júnior

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2018 v. 91, n. 2, p. 233-247, Aug. 2018

Dordrecht, Netherlands 2018

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9
Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum
Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum

Christoph M Mitschka Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IEEE Annual Conference on Decision and Control (54th. : 2015 : Osaka, Japan)

Proceedings Piscataway, NJ : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Acesso online

10
Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics
Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics

Christoph M. Mitschka Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; American Control Conference - ACC (2017 : Seattle, USA)

Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2017

Piscataway, NJ, USA IEEE 2017

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Siqueira, A
  3. Marcos, L
  4. Rocha, K
  5. Inoue, R

Neste Assunto:

  1. Processos De Markov
  2. Engenharia Elétrica
  3. Sistemas Lineares
  4. Robótica
  5. Mínimos Quadrados

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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