Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo
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Heuristic and genetic algorithm approaches for UAV path planning under critical situationJesimar da Silva Arantes Márcio da Silva Arantes; Claudio Fabiano Motta Toledo; Onofre Trindade Junior; Brian Charles WilliamsInternational Journal on Artificial Intelligence Tools Singapore : World Scientific v. 26, n. 1, p. 1760008-1-1760008-30, Feb. 2017Singapore 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2872914 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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An embedded system architecture based on genetic algorithms for mission and safety planning with UAVJesimar da Silva Arantes Márcio da Silva Arantes; Claudio Fabiano Motta Toledo; Onofre Trindade Junior; Brian C Williams; The Genetic and Evolutionary Computation Conference - GECCO (2017 Berlin, Germany)Proceedings New York : ACM, 2017New York ACM 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2849615 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Evaluating hardware platforms and path re-planning strategies for the UAV emergency landing problemJesimar da Silva Arantes Márcio da Silva Arantes; André Badawi Missaglia; Eduardo do Valle Simões; Claudio Fabiano Motta Toledo; IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI (29. 2017 Boston, MA, USA)Proceedings Piscataway : IEEE, 2017Piscataway IEEE 2017Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2890727 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Hybrid qualitative state plan problem and mission planning with UAVsArantes, Márcio Da SilvaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-08-11Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |