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1
Improving multi-goal and target-driven reinforcement learning with supervised auxiliary task
Improving multi-goal and target-driven reinforcement learning with supervised auxiliary task
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Improving multi-goal and target-driven reinforcement learning with supervised auxiliary task

Luiz Ricardo Takeshi Horita Angelica Tiemi Mizuno Nakamura; Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (20. 2021 Ljubljana, Slovenia)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2021

Los Alamitos IEEE 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3058098 )(Acessar)

2
Aplicação de machine learning no estudo de recalls automotivos
Aplicação de machine learning no estudo de recalls automotivos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aplicação de machine learning no estudo de recalls automotivos

Bruno Fernandes Maione Emilio Carlos Baraldi; Paulo Carlos Kaminski 1964-; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. 2021 São Paulo)

Resumos São Paulo : Universidade de São Paulo - USP, 2022

Sao Paulo Universidade de São Paulo - USP 2021

Acesso online

3
CNN-Planner a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving
CNN-Planner a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

CNN-Planner a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving

Luis Alberto Rosero Rosero Júnior Anderson Rodrigues da Silva; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (19. 2022 São Bernardo do Campo); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (14. 2022 São Bernardo do Campo); Workshop on Robotics in Education - WRE (13. 2022 São Bernardo do Campo)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2022

Piscataway IEEE 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3118992 )(Acessar)

4
Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina
Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina

Silva, Leonardo Claudio De Paula E

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2022-09-30

Acesso online

5
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo
Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo

Ridel, Daniela Alves

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-06-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Visual urban road features detection using Convolutional Neural Network with application on vehicle localization
Visual urban road features detection using Convolutional Neural Network with application on vehicle localization
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Visual urban road features detection using Convolutional Neural Network with application on vehicle localization

Horita, Luiz Ricardo Takeshi

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-02-28

Acesso online

8
Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional
Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional

Morais, Gustavo Alves Prudencio De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-06-24

Acesso online

9
End-to-end learning for autonomous vehicles: a narrow approach
End-to-end learning for autonomous vehicles: a narrow approach
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

End-to-end learning for autonomous vehicles: a narrow approach

Heringer, Adauton Machado

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Matemática e Estatística 2023-06-23

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Localization correction using road signs
Localization correction using road signs
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Localization correction using road signs

Carlos Andre Braile Przewodowski Filho Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (16. 2019 Rio Grande); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (7. 2019 Rio Grande); Workshop on Robotics in Education - WRE (10. 2019 Rio Grande)

Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2019

Los Alamitos IEEE 2019

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2990507 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Wolf, D
  2. Osório, F
  3. Grassi Júnior, V
  4. Silva, J
  5. Bruno, D

Neste Assunto:

  1. Veículos Autônomos
  2. Visão Computacional
  3. Robótica
  4. Machine Learning
  5. Redes Neurais

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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