Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Improving multi-goal and target-driven reinforcement learning with supervised auxiliary taskLuiz Ricardo Takeshi Horita Angelica Tiemi Mizuno Nakamura; Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (20. 2021 Ljubljana, Slovenia)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2021Los Alamitos IEEE 2021Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3058098 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Aplicação de machine learning no estudo de recalls automotivosBruno Fernandes Maione Emilio Carlos Baraldi; Paulo Carlos Kaminski 1964-; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (29. 2021 São Paulo)Resumos São Paulo : Universidade de São Paulo - USP, 2022Sao Paulo Universidade de São Paulo - USP 2021Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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CNN-Planner a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous drivingLuis Alberto Rosero Rosero Júnior Anderson Rodrigues da Silva; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (19. 2022 São Bernardo do Campo); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (14. 2022 São Bernardo do Campo); Workshop on Robotics in Education - WRE (13. 2022 São Bernardo do Campo)Proceedings Piscataway : IEEE, 2022Piscataway IEEE 2022Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3118992 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquinaSilva, Leonardo Claudio De Paula EBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2022-09-30Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsosShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreoRidel, Daniela AlvesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-06-30Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Visual urban road features detection using Convolutional Neural Network with application on vehicle localizationHorita, Luiz Ricardo TakeshiBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-02-28Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacionalMorais, Gustavo Alves Prudencio DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-06-24Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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End-to-end learning for autonomous vehicles: a narrow approachHeringer, Adauton MachadoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Matemática e Estatística 2023-06-23Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Localization correction using road signsCarlos Andre Braile Przewodowski Filho Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (16. 2019 Rio Grande); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (7. 2019 Rio Grande); Workshop on Robotics in Education - WRE (10. 2019 Rio Grande)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2019Los Alamitos IEEE 2019Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2990507 )(Acessar) |