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Communication architecture for robotic applications
Communication architecture for robotic applications
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Communication architecture for robotic applications

Gabriel Tamashiro Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Jose Martins Junior; Marcelo Becker; International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (24. : 2014 : San Antonio, TX, USA)

Proceedings San Antonio, TX, USA : The University of Texas at San Antonio, 2014

San Antonio, TX, USA The University of Texas at San Antonio 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026000 )(Acessar)

12
Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação
Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robô agrícola móvel (RAM): uma arquitetura baseada em comportamentos hierárquicos e difusos para sistemas autônomos de guiagem e navegação

Sousa, Rafael Vieira De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2007-08-10

Acesso online

13
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Bonato, Vanderlei

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-01-30

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

14
Parameterizable ethernet network-on-chip architecture on FPGA
Parameterizable ethernet network-on-chip architecture on FPGA
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Parameterizable ethernet network-on-chip architecture on FPGA

Helio Fernandes da Cunha Junior Bruno de Abreu Silva; Vanderlei Bonato; Euromicro Conference on Digital System Design - DSD (18. 2015 Funchal, Madeira, Portugal)

Proceedings Los Alamitos, CA : IEEE, 2015

Los Alamitos, CA IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2806690 )(Acessar)

15
Intelligent control architecture for assistive mobile robots
Intelligent control architecture for assistive mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Intelligent control architecture for assistive mobile robots

Silas Franco dos Reis Alves Ivan Nunes da Silva; Humberto Ferasoli Filho; International Conference on Intelligent Systems dan Applications (4. : 2015 : St. Julians, Malta)

Proceedings St. Julians, Malta : IARIA, 2015

St. Julians, Malta IARIA 2015

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16
Reconfigurable hardware architecture for vision-based driving systems
Reconfigurable hardware architecture for vision-based driving systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Reconfigurable hardware architecture for vision-based driving systems

Maurício A Dias (Maurício Acconcia Dias) Fernando Santos Osório; Latin American Robotics Symposium - LARS (12. 2015 Uberlândia, MG); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (3. 2015 Uberlândia, MG)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2015

Piscataway, NJ IEEE 2015

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2829308 )(Acessar)

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Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems

João Roberto Soares Benevides Roberto dos Santos Inoue; Marco Henrique Terra

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2023 v. 109, n. 4, article 88, p. 1-16, Dec. 2023

Dordrecht, Netherlands Springer 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026680 )(Acessar)

18
Tag management in a reconfigurable tagged-token dataflow architecture
Tag management in a reconfigurable tagged-token dataflow architecture
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Tag management in a reconfigurable tagged-token dataflow architecture

Bruno de Abreu Silva Jorge Luiz e Silva

WSEAS Transactions on Computers Sofia, BG : WSEAS v. 14, p. 730-739, 2015

Sofia, BG 2015

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Development of distributed control architecture for multi-robot systems
Development of distributed control architecture for multi-robot systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Development of distributed control architecture for multi-robot systems

Rafael Guedes Lang Ivan Nunes da Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero; Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems - JCRIS (2014 São Carlos); Brazilian Robotics Symposium - SBR (2. 2014 São Carlos); Latin American Robotics Symposium - LARS (11. 2014 São Carlos); Workshop on Applied Robotics and Automation - Robocontrol (6. 2014 São Carlos)

Proceedings Los Alamitos : Conference Publishing Services, 2014

Los Alamitos Conference Publishing Services 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-017897 ) e outros locais(Acessar)

20
Design of the mechatronic architecture of an agricultural mobile robot
Design of the mechatronic architecture of an agricultural mobile robot
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Design of the mechatronic architecture of an agricultural mobile robot

Rubens Andre Tabile Eduardo Paciência Godoy (*); Robson Rogério Dutra Pereira; Giovana Tripoloni Tangerino; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; IFAC Symposium on Mechatronic Systems (5. : 2010 : Cambridge, USA)

Proceedings Cambridge, MA, USA, 2010

Cambridge, MA, USA 2010

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Deste Autor:

  1. Romero, R
  2. Bonato, V
  3. Marques, E
  4. Osório, F
  5. Porto, A

Neste Assunto:

  1. Robôs
  2. Sistemas Embutidos
  3. Computação Evolutiva
  4. Robotics
  5. Interação Homem-Máquina

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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