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Refinado por: autor: Alarcón, A remover Nome da Publicação: Proceedings remover
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Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform
Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform

Juan Carlos Pérez Ibarra Andrés Leonardo Jutinico Alarcón; Jonathan Campo Jaimes; Felix M. Escalante Ortega; Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; 2017 American Control Conference (ACC) (2017 : Seattle, WA)

Proceedings New York : IEEE, 2017

New York IEEE 2017

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Deste Autor:

  1. Jaimes, J
  2. Pérez Ibarra, J
  3. Ortega, F
  4. Terra, M
  5. 2017 American Control Conference (ACC)

Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Impedância Elétrica
  3. Tornozelo

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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