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Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar
Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar

Santos, Wilian Miranda Dos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-06-14

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation

Willian Miranda dos Santos Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Control Engineering Practice Kidlington, United Kingdom : Elsevier, 2019 v. 93, article 104177, p. 1-8, Dec. 2019

Kidlington, United Kingdom 2019

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3
Design and performance analysis of a compact series elastic actuator for exoskeletons
Design and performance analysis of a compact series elastic actuator for exoskeletons
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Design and performance analysis of a compact series elastic actuator for exoskeletons

Fabio Henrique Masetto de Gaitani Wilian M. dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Journal of Control, Automation and Electrical Systems Heidelberg, Germany : Springer, 2021 online, p. 1-10, 2021

Heidelberg, Germany Springer 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-024728 )(Acessar)

4
Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation
Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation

Willian M. dos Santos Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; IFAC World Congress (19. : 2014 : Cape Town, South Africa)

IFAC Proceedings Volumes Kidlington, United Kingdom : Elsevier, 2014 v. 47, n. 3, p. 4801-4806, 2014

Kidlington, United Kingdom Elsevier 2014

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5
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis

Guido Gomez Peña Leonardo José Consoni; Wilian Miranda dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Robotics and Autonomous Systems Amsterdam : Elsevier BV, 2019 v. 112, p. 98-108, Feb. 2019

Amsterdam 2019

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6
Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores
Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores

Wilian Miranda dos Santos Gustavo Capalbo de Oliveira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática - CBA 21. 2016 : Vitória, ES)

Anais Vitória, ES : UFES, 2016

Vitória, ES UFES 2016

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022438 )(Acessar)

7
Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives
Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives

Polyana Ferreira Nunes Guido Gomez Peña; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Wilian Miranda dos Santos

Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics Jaipur : Rational Publication, 2019 v. 4, n. 2, p. 31-38, 2019

Jaipur 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022470 )(Acessar)

8
Design and control of a transparent lower limb exoskeleton
Design and control of a transparent lower limb exoskeleton
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Design and control of a transparent lower limb exoskeleton

Wilian Miranda dos Santos Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; International Symposium on Wearable Robotics (WeRob2018) (4. : 2018: Pisa, Italy)

Carrozza M., Micera S., Pons J. (eds) Proceedings... Wearable Robotics: Challenges and Trends p. 175-179 Biosystems & Biorobotics Book Series (BIOSYSROB, volume 22)

Cham Springer Nature 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022454 )(Acessar)

9
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis

Guido Gomez Peña Leonardo José Consoni; Wilian Miranda dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira

Robotics and Autonomous Systems Amsterdam : Elsevier BV, 2019 v. 112, p. 98-108, Feb. 2019

Amsterdam 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022476 )(Acessar)

10
Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements
Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Bruno Jardim; Wilian Miranda dos Santos; Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI (4. : 2013 : Vitória, ES)

Anais Vitoria : Universidade Federal do Espirito Santo, 2013.

Vitória, ES Universidade Federal do Espirito Santo 2013

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022899 )(Acessar)

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