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1
Material Type:
Tese de Doutorado
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Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Material Type:
Dissertação de Mestrado
Adicionar ao Meu Espaço

Localização baseada em odometria visual

Nishitani, André Toshio Nogueira

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-06-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Material Type:
Tese de Doutorado
Adicionar ao Meu Espaço

Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes

Fernandes, Leandro Carlos

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-12-04

Acesso online

4
Material Type:
Tese de Doutorado
Adicionar ao Meu Espaço

Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning

Mendes, Caio César Teodoro

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2017-06-08

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Material Type:
Dissertação de Mestrado
Adicionar ao Meu Espaço

Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais

Shinzato, Patrick Yuri

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Material Type:
Dissertação de Mestrado
Adicionar ao Meu Espaço

Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo

Mendes, Caio César Teodoro

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-04-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

7
Material Type:
Tese de Doutorado
Adicionar ao Meu Espaço

Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes

Leandro Carlos Fernandes Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf

2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (T F363uc e.1 )(Acessar)

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