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Experimental path-following of equilibria using Newton’s method. Part I: Theory, modelling, experiments
Experimental path-following of equilibria using Newton’s method. Part I: Theory, modelling, experiments
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Experimental path-following of equilibria using Newton’s method. Part I: Theory, modelling, experiments

Shen, J. ; Groh, R.M.J. ; Schenk, M. ; Pirrera, A.

International journal of solids and structures, 2021-02, Vol.210-211, p.203-223 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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2
Experimental path-following of equilibria using Newton’s method. Part II: Applications and outlook
Experimental path-following of equilibria using Newton’s method. Part II: Applications and outlook
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Experimental path-following of equilibria using Newton’s method. Part II: Applications and outlook

Shen, J. ; Groh, R.M.J. ; Schenk, M. ; Pirrera, A.

International journal of solids and structures, 2021-03, Vol.213, p.25-40 [Periódico revisado por pares]

New York: Elsevier Ltd

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3
Robust Path-Following Control of Underactuated AUVs with Multiple Uncertainties in the Vertical Plane
Robust Path-Following Control of Underactuated AUVs with Multiple Uncertainties in the Vertical Plane
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Robust Path-Following Control of Underactuated AUVs with Multiple Uncertainties in the Vertical Plane

Miao, Jianming ; Deng, Kankan ; Zhang, Wenrui ; Gong, Xi ; Lyu, Jifang ; Ren, Lei

Journal of marine science and engineering, 2022-02, Vol.10 (2), p.238 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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4
Consensus Path-following Control of Multiple Underactuated Unmanned Underwater Vehicles
Consensus Path-following Control of Multiple Underactuated Unmanned Underwater Vehicles
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Consensus Path-following Control of Multiple Underactuated Unmanned Underwater Vehicles

Wang, Yintao ; Yao, Yao Zhong, Junpei ; Junpei Zhong

Complexity (New York, N.Y.), 2018-01, Vol.2018 (2018), p.1-8 [Periódico revisado por pares]

Cairo, Egypt: Hindawi Publishing Corporation

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5
Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator
Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator
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Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator

Hu, Biao ; Liu, Jinguo ; Zhang, Dong ; Cao, Zhengcai Zhong, Junpei ; Junpei Zhong

Complexity (New York, N.Y.), 2019, Vol.2019 (2019), p.1-13 [Periódico revisado por pares]

Cairo, Egypt: Hindawi Publishing Corporation

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6
Motion Control of a 4WS4WD Path-Following Vehicle: Dynamics-Based Steering and Driving Models
Motion Control of a 4WS4WD Path-Following Vehicle: Dynamics-Based Steering and Driving Models
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Motion Control of a 4WS4WD Path-Following Vehicle: Dynamics-Based Steering and Driving Models

Zhang, Zhonghua ; Yang, Caijin ; Zhang, Weihua ; Xu, Yanhai ; Peng, Yiqiang ; Chi, Maoru Seçgin, Abdullah ; Abdullah Seçgin

Shock and vibration, 2021, Vol.2021 (1) [Periódico revisado por pares]

Cairo: Hindawi

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7
Three-Dimensional Path-Following Control Method for Flying–Walking Power Line Inspection Robot Based on Improved Line of Sight
Three-Dimensional Path-Following Control Method for Flying–Walking Power Line Inspection Robot Based on Improved Line of Sight
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Three-Dimensional Path-Following Control Method for Flying–Walking Power Line Inspection Robot Based on Improved Line of Sight

Feng, Tianming ; Lei, Jin ; Zeng, Yujie ; Qin, Xinyan ; Wang, Yanqi ; Wang, Dexin ; Jia, Wenxing

Aerospace, 2023-11, Vol.10 (11), p.945 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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8
Event-Based Path-Planning and Path-Following in Unknown Environments for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles
Event-Based Path-Planning and Path-Following in Unknown Environments for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles
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Event-Based Path-Planning and Path-Following in Unknown Environments for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles

Ulyanov, Sergey ; Bychkov, Igor ; Maksimkin, Nikolay

Applied sciences, 2020-11, Vol.10 (21), p.7894 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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9
Motion Control of a 4WS4WD Path-Following Vehicle: Further Studies on Steering and Driving Models
Motion Control of a 4WS4WD Path-Following Vehicle: Further Studies on Steering and Driving Models
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Motion Control of a 4WS4WD Path-Following Vehicle: Further Studies on Steering and Driving Models

Zhang, Zhonghua ; Yang, Caijin ; Zhang, Weihua ; Xu, Yanhai ; Peng, Yiqiang ; Chi, Maoru Tang, Gang ; Gang Tang

Shock and vibration, 2021, Vol.2021 (1) [Periódico revisado por pares]

Cairo: Hindawi

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10
Analysis of explicit model predictive control for path-following control
Analysis of explicit model predictive control for path-following control
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Analysis of explicit model predictive control for path-following control

Lee, Junho ; Chang, Hyuk-Jun Hu, Xiaosong

PloS one, 2018-03, Vol.13 (3), p.e0194110-e0194110 [Periódico revisado por pares]

United States: Public Library of Science

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