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Robust H∞ output-feedback control for path following of autonomous ground vehicles
Robust H∞ output-feedback control for path following of autonomous ground vehicles
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust H∞ output-feedback control for path following of autonomous ground vehicles

Hu, Chuan ; Jing, Hui ; Wang, Rongrong ; Yan, Fengjun ; Chadli, Mohammed

Mechanical systems and signal processing, 2016-03, Vol.70-71, p.414-427 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

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2
Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory.
Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory.

Zakartchouk Junior, Alexis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-04-05

Acesso online

3
Robust H Path Following Control for Autonomous Ground Vehicles With Delay and Data Dropout
Robust H Path Following Control for Autonomous Ground Vehicles With Delay and Data Dropout
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust H Path Following Control for Autonomous Ground Vehicles With Delay and Data Dropout

Wang, Rongrong ; Jing, Hui ; Hu, Chuan ; Yan, Fengjun ; Chen, Nan

IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2016-07, Vol.17 (7), p.2042-2050 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
4
Path Following of Autonomous Underactuated Ships: A Translation-Rotation Cascade Control Approach
Path Following of Autonomous Underactuated Ships: A Translation-Rotation Cascade Control Approach
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Path Following of Autonomous Underactuated Ships: A Translation-Rotation Cascade Control Approach

Wang, Ning ; Pan, Xinxiang

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2019-12, Vol.24 (6), p.2583-2593 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Citações Citado por
5
Ca2MnO4 structural path: Following the negative thermal expansion at the local scale
Ca2MnO4 structural path: Following the negative thermal expansion at the local scale
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Ca2MnO4 structural path: Following the negative thermal expansion at the local scale

Pedro Rocha Rodrigues Ivan P Miranda; Lucy Vitória Credidio Assali; Helena Maria Petrilli

Physical Review B New York v. 102, 104115(9p), 2020

New York 2020

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6
Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles
Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles

Barbosa, Filipe Marques

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-12-04

Acesso online

7
Nonlinear path-following control of an AUV
Nonlinear path-following control of an AUV
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear path-following control of an AUV

Lapierre, Lionel ; Soetanto, Didik

Ocean engineering, 2007-08, Vol.34 (11), p.1734-1744 [Periódico revisado por pares]

Amsterdam: Elsevier Ltd

Texto completo disponível

Citações Citado por
8
Experimental path-following of equilibria using Newton’s method. Part I: Theory, modelling, experiments
Experimental path-following of equilibria using Newton’s method. Part I: Theory, modelling, experiments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental path-following of equilibria using Newton’s method. Part I: Theory, modelling, experiments

Shen, J. ; Groh, R.M.J. ; Schenk, M. ; Pirrera, A.

International journal of solids and structures, 2021-02, Vol.210-211, p.203-223 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

Citações Citado por
9
Attack parameter dependent resilient H∞ path-following control design for autonomous vehicles under cyber attacks
Attack parameter dependent resilient H∞ path-following control design for autonomous vehicles under cyber attacks
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Attack parameter dependent resilient H∞ path-following control design for autonomous vehicles under cyber attacks

Hu, Songlin ; Yu, Wenxi ; Yang, Jinghui ; Chen, Xiaoli ; Xie, Xiangpeng ; Ma, Yong

Control engineering practice, 2023-06, Vol.135, p.105488, Article 105488 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

Citações Citado por
10
The Domain of Attraction of the Desired Path in Vector-Field Guided Path Following
The Domain of Attraction of the Desired Path in Vector-Field Guided Path Following
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

The Domain of Attraction of the Desired Path in Vector-Field Guided Path Following

Yao, Weijia ; Lin, Bohuan ; Anderson, Brian D. O. ; Cao, Ming

IEEE transactions on automatic control, 2023-11, Vol.68 (11), p.1-8 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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