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1
Cooperative multi-robot patrol with Bayesian learning
Cooperative multi-robot patrol with Bayesian learning
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Cooperative multi-robot patrol with Bayesian learning

Portugal, David ; Rocha, Rui P.

Autonomous robots, 2016-06, Vol.40 (5), p.929-953 [Periódico revisado por pares]

New York: Springer US

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2
Energy Harvesting From Piezoelectric Materials Fully Integrated in Footwear
Energy Harvesting From Piezoelectric Materials Fully Integrated in Footwear
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Energy Harvesting From Piezoelectric Materials Fully Integrated in Footwear

Rocha, J.G. ; Goncalves, L.M. ; Rocha, P.F. ; Silva, M.P. ; Lanceros-Mendez, S.

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2010-03, Vol.57 (3), p.813-819 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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3
A wavelet-based ECG delineator: evaluation on standard databases
A wavelet-based ECG delineator: evaluation on standard databases
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A wavelet-based ECG delineator: evaluation on standard databases

Martinez, J.P. ; Almeida, R. ; Olmos, S. ; Rocha, A.P. ; Laguna, P.

IEEE transactions on biomedical engineering, 2004-04, Vol.51 (4), p.570-581 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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4
Removal of the organic content from a bleached kraft pulp mill effluent by a treatment with silica-alginate-fungi biocomposites
Removal of the organic content from a bleached kraft pulp mill effluent by a treatment with silica-alginate-fungi biocomposites
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Removal of the organic content from a bleached kraft pulp mill effluent by a treatment with silica-alginate-fungi biocomposites

Duarte, Katia ; Justino, Celine I. L ; Pereira, Ruth ; Panteleitchouk, Teresa S. L ; Freitas, Ana C ; Rocha-Santos, Teresa A. P ; Duarte, Armando C

Journal of environmental science and health. Part A, Toxic/hazardous substances & environmental engineering, 2013-01, Vol.48 (2), p.166-172 [Periódico revisado por pares]

England: Taylor & Francis Group

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5
Hybrid Static-Runtime Information Flow and Declassification Enforcement
Hybrid Static-Runtime Information Flow and Declassification Enforcement
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Hybrid Static-Runtime Information Flow and Declassification Enforcement

Rocha, Bruno P. S. ; Conti, Mauro ; Etalle, Sandro ; Crispo, Bruno

IEEE transactions on information forensics and security, 2013-08, Vol.8 (8), p.1294-1305 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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6
Generation Capacity Expansion in Energy Markets Using a Two-Level Game-Theoretic Model
Generation Capacity Expansion in Energy Markets Using a Two-Level Game-Theoretic Model
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Generation Capacity Expansion in Energy Markets Using a Two-Level Game-Theoretic Model

Nanduri, V. ; Das, T.K. ; Rocha, P.

IEEE transactions on power systems, 2009-08, Vol.24 (3), p.1165-1172 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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7
Green volumetric procedure for determining biodiesel content in diesel blends or mixtures with vegetable oils exploiting solubility differences in an ethanol:water medium
Green volumetric procedure for determining biodiesel content in diesel blends or mixtures with vegetable oils exploiting solubility differences in an ethanol:water medium
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Green volumetric procedure for determining biodiesel content in diesel blends or mixtures with vegetable oils exploiting solubility differences in an ethanol:water medium

Soares, Samara ; Rocha, Fábio R.P.

Fuel (Guildford), 2020-09, Vol.276, p.118042, Article 118042 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier Ltd

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8
Drug Delivery for Neuromuscular Blockade With Supervised Multimodel Adaptive Control
Drug Delivery for Neuromuscular Blockade With Supervised Multimodel Adaptive Control
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Drug Delivery for Neuromuscular Blockade With Supervised Multimodel Adaptive Control

Mendonca, T. ; Lemos, J.M. ; Magalhaes, H. ; Rocha, P. ; Esteves, S.

IEEE transactions on control systems technology, 2009-11, Vol.17 (6), p.1237-1244 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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9
A comparison between the Denavit–Hartenberg and the screw-based methods used in kinematic modeling of robot manipulators
A comparison between the Denavit–Hartenberg and the screw-based methods used in kinematic modeling of robot manipulators
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A comparison between the Denavit–Hartenberg and the screw-based methods used in kinematic modeling of robot manipulators

Rocha, C.R. ; Tonetto, C.P. ; Dias, A.

Robotics and computer-integrated manufacturing, 2011-08, Vol.27 (4), p.723-728 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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10
A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM
A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM
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A Sensor Fusion Layer to Cope with Reduced Visibility in SLAM

Santos, João Machado ; Couceiro, Micael S. ; Portugal, David ; Rocha, Rui P.

Journal of intelligent & robotic systems, 2015-12, Vol.80 (3-4), p.401-422 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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