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Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles Considering Friction Coefficients
Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles Considering Friction Coefficients
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Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles Considering Friction Coefficients

Eun, Yongsoon

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-11, Vol.21 (22), p.7674 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Occupancy Grid Generation With Dynamic Obstacle Segmentation in Stereo Images
Occupancy Grid Generation With Dynamic Obstacle Segmentation in Stereo Images
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Occupancy Grid Generation With Dynamic Obstacle Segmentation in Stereo Images

Shepel, Ilya ; Adeshkin, Vasily ; Belkin, Ilya ; Yudin, Dmitry A.

IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2022-09, Vol.23 (9), p.14779-14789 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments
Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments
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Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments

de Castro, Gabriel G. R ; Santos, Tatiana M. B ; Andrade, Fabio A. A ; Lima, José ; Haddad, Diego B ; Honório, Leonardo de M ; Pinto, Milena F

Machines (Basel), 2024-03, Vol.12 (3), p.200 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Investigation of an Autonomous Tracking System for Localization of Radio-Tagged Flying Insects
Investigation of an Autonomous Tracking System for Localization of Radio-Tagged Flying Insects
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Investigation of an Autonomous Tracking System for Localization of Radio-Tagged Flying Insects

Ju, Chanyoung ; Son, Hyoung Il

IEEE access, 2022, Vol.10, p.4048-4062 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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IBISCape: A Simulated Benchmark for multi-modal SLAM Systems Evaluation in Large-scale Dynamic Environments
IBISCape: A Simulated Benchmark for multi-modal SLAM Systems Evaluation in Large-scale Dynamic Environments
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IBISCape: A Simulated Benchmark for multi-modal SLAM Systems Evaluation in Large-scale Dynamic Environments

Soliman, Abanob ; Bonardi, Fabien ; Sidibé, Désiré ; Bouchafa, Samia

Journal of intelligent & robotic systems, 2022-11, Vol.106 (3), Article 53 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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Wheel Force Sensor-Based Techniques for Wear Detection and Analysis of a Special Road
Wheel Force Sensor-Based Techniques for Wear Detection and Analysis of a Special Road
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Wheel Force Sensor-Based Techniques for Wear Detection and Analysis of a Special Road

Yan, Huawen ; Zhang, Weigong ; Wang, Dong

Sensors (Basel, Switzerland), 2018-08, Vol.18 (8), p.2493 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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Improving unmanned ground vehicle navigation by exploiting virtual sensors and multisensor fusion
Improving unmanned ground vehicle navigation by exploiting virtual sensors and multisensor fusion
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Improving unmanned ground vehicle navigation by exploiting virtual sensors and multisensor fusion

Ilyas, Muhamad ; Park, Sangdeok ; Baeg, Seung-Ho

Journal of Mechanical Science and Technology, 2014, 28(11), , pp.4369-4379 [Periódico revisado por pares]

Seoul: Korean Society of Mechanical Engineers

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Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects Eliminated
Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects Eliminated
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Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects Eliminated

Li, Junsong ; He, Jilin

Machines (Basel), 2022-11, Vol.10 (11), p.1044 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Modeling and Verification of a Diamond-Shape Narrow-Tilting Vehicle
Modeling and Verification of a Diamond-Shape Narrow-Tilting Vehicle
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Modeling and Verification of a Diamond-Shape Narrow-Tilting Vehicle

Chiou, Jin-Chern ; Chen, Chih-Liang

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2008-12, Vol.13 (6), p.678-691 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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20
Virtual Testing of Counterbalance Forklift Trucks: Implementation and Experimental Validation of a Numerical Multibody Model
Virtual Testing of Counterbalance Forklift Trucks: Implementation and Experimental Validation of a Numerical Multibody Model
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Virtual Testing of Counterbalance Forklift Trucks: Implementation and Experimental Validation of a Numerical Multibody Model

Martini, Alberto ; Bonelli, Giovanni Paolo ; Rivola, Alessandro

Machines (Basel), 2020-06, Vol.8 (2), p.26 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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