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Computer-Aided Design, Multibody Dynamic Modeling, and Motion Control Analysis of a Quadcopter System for Delivery Applications
Computer-Aided Design, Multibody Dynamic Modeling, and Motion Control Analysis of a Quadcopter System for Delivery Applications
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Computer-Aided Design, Multibody Dynamic Modeling, and Motion Control Analysis of a Quadcopter System for Delivery Applications

Pappalardo, Carmine Maria ; Del Giudice, Marco ; Oliva, Emanuele Baldassarre ; Stieven, Littorino ; Naddeo, Alessandro

Machines (Basel), 2023-04, Vol.11 (4), p.464 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Trajectory feasibility evaluation using path prescribed control of unmanned aerial vehicle in differential algebraic equations framework
Trajectory feasibility evaluation using path prescribed control of unmanned aerial vehicle in differential algebraic equations framework
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Trajectory feasibility evaluation using path prescribed control of unmanned aerial vehicle in differential algebraic equations framework

Uppal, T. ; Raha, S. ; Srivastava, S.

Aeronautical journal, 2017-06, Vol.121 (1240), p.770-789 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles
Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles
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Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles

Yi, Guo ; Mao, Jianxu ; Wang, Yaonan ; Zhang, Hui ; Miao, Zhiqiang

Assembly automation, 2018-12, Vol.38 (5), p.548-557 [Periódico revisado por pares]

Bedford: Emerald Publishing Limited

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Chain Drive Simulation Using Spatial Multibody Dynamics
Chain Drive Simulation Using Spatial Multibody Dynamics
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Chain Drive Simulation Using Spatial Multibody Dynamics

Omar, Mohamed A.

Advances in Mechanical Engineering, 2014-01, Vol.2014, p.378030 [Periódico revisado por pares]

London, England: Hindawi Limiteds

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On the Computational Methods for Solving the Differential-Algebraic Equations of Motion of Multibody Systems
On the Computational Methods for Solving the Differential-Algebraic Equations of Motion of Multibody Systems
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On the Computational Methods for Solving the Differential-Algebraic Equations of Motion of Multibody Systems

Pappalardo, Carmine ; Guida, Domenico

Machines (Basel), 2018-06, Vol.6 (2), p.20 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Relative Localization Approach for Combined Aerial and Ground Robotic System
Relative Localization Approach for Combined Aerial and Ground Robotic System
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Relative Localization Approach for Combined Aerial and Ground Robotic System

Wanasinghe, Thumeera R. ; I. Mann, George K. ; Gosine, Raymond G.

Journal of intelligent & robotic systems, 2015-01, Vol.77 (1), p.113-133 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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Constrained multi-objective optimization for multi-UAV planning
Constrained multi-objective optimization for multi-UAV planning
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Constrained multi-objective optimization for multi-UAV planning

Ramirez-Atencia, Cristian ; Camacho, David

Journal of ambient intelligence and humanized computing, 2019-06, Vol.10 (6), p.2467-2484 [Periódico revisado por pares]

Berlin/Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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Second-Order-Optimal Filter on Lie Groups for Planar Rigid Bodies
Second-Order-Optimal Filter on Lie Groups for Planar Rigid Bodies
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Second-Order-Optimal Filter on Lie Groups for Planar Rigid Bodies

Rigo, Damiano ; Segala, Chiara ; Sansonetto, Nicola ; Muradore, Riccardo

IEEE transactions on automatic control, 2022-09, Vol.67 (9), p.4971-4977 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Adaptive sliding mode controller based consensus protocol for swarm of UAVs
Adaptive sliding mode controller based consensus protocol for swarm of UAVs
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Adaptive sliding mode controller based consensus protocol for swarm of UAVs

Dixit, Abhishek ; Agrawal, Pooja ; Misra, Ajay

Aircraft engineering, 2023-02, Vol.95 (4), p.619-628 [Periódico revisado por pares]

Bradford: Emerald Publishing Limited

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Optimization method for dynamics of non-holonomic system based on Gauss’ principle
Optimization method for dynamics of non-holonomic system based on Gauss’ principle
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Optimization method for dynamics of non-holonomic system based on Gauss’ principle

Yao, Wenli ; Yang, Liusong ; Song, Kewei ; Wang, Haiming

Acta mechanica Sinica, 2020-10, Vol.36 (5), p.1133-1141 [Periódico revisado por pares]

Beijing: The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics; Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences

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  1. Filho, J
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  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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