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A Gyroless Attitude Estimation for Ground Vehicle Under Severe Dynamic Conditions
A Gyroless Attitude Estimation for Ground Vehicle Under Severe Dynamic Conditions
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A Gyroless Attitude Estimation for Ground Vehicle Under Severe Dynamic Conditions

Javed, Muhammad Azeem ; Tahir, Muhammad

IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2022-08, Vol.23 (8), p.13538-13548 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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Mechanism Study of Vehicle–Bridge Dynamic Interaction under Near-Fault Ground Motions
Mechanism Study of Vehicle–Bridge Dynamic Interaction under Near-Fault Ground Motions
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Mechanism Study of Vehicle–Bridge Dynamic Interaction under Near-Fault Ground Motions

Cui, Cunyu ; Xu, Yan ; Zeng, Zeng

Journal of earthquake and tsunami, 2021-08, Vol.15 (4) [Periódico revisado por pares]

Hackensack: World Scientific Publishing Company

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Integrated optimal dynamics control of 4WD4WS electric ground vehicle with tire-road frictional coefficient estimation
Integrated optimal dynamics control of 4WD4WS electric ground vehicle with tire-road frictional coefficient estimation
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Integrated optimal dynamics control of 4WD4WS electric ground vehicle with tire-road frictional coefficient estimation

Wang, Rongrong ; Hu, Chuan ; Wang, Zejiang ; Yan, Fengjun ; Chen, Nan

Mechanical systems and signal processing, 2015-08, Vol.60-61, p.727-741 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

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Motion control design for unmanned ground vehicle in dynamic environment using intelligent controller
Motion control design for unmanned ground vehicle in dynamic environment using intelligent controller
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Motion control design for unmanned ground vehicle in dynamic environment using intelligent controller

Almayyahi, Auday ; Wang, Weiji ; Hussein, Alaa Adnan ; Birch, Phil

International journal of intelligent computing and cybernetics, 2017-11, Vol.10 (4), p.530-548 [Periódico revisado por pares]

Bingley: Emerald Publishing Limited

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Coupling dynamic model of vehicle-wheel-ground for all-terrain distributed driving unmanned ground vehicle
Coupling dynamic model of vehicle-wheel-ground for all-terrain distributed driving unmanned ground vehicle
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Coupling dynamic model of vehicle-wheel-ground for all-terrain distributed driving unmanned ground vehicle

Lu, Shengyang ; Xu, Xiaojun ; Wang, Wenhao

Simulation modelling practice and theory, 2023-11, Vol.128, p.102817, Article 102817 [Periódico revisado por pares]

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A Review of Mathematical Models Used to Estimate Wheeled and Tracked Unmanned Ground Vehicle Kinematics and Dynamics
A Review of Mathematical Models Used to Estimate Wheeled and Tracked Unmanned Ground Vehicle Kinematics and Dynamics
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A Review of Mathematical Models Used to Estimate Wheeled and Tracked Unmanned Ground Vehicle Kinematics and Dynamics

Alexa, Octavian ; Ciobotaru, Ticușor ; Grigore, Lucian Ștefăniță ; Grigorie, Teodor Lucian ; Ștefan, Amado ; Oncioiu, Ionica ; Priescu, Iustin ; Vlădescu, Cristina

Mathematics (Basel), 2023-09, Vol.11 (17), p.3735 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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The effect of road unevenness on the dynamic vehicle response and ground-borne vibrations due to road traffic
The effect of road unevenness on the dynamic vehicle response and ground-borne vibrations due to road traffic
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The effect of road unevenness on the dynamic vehicle response and ground-borne vibrations due to road traffic

Lak, M.A. ; Degrande, G. ; Lombaert, G.

Soil dynamics and earthquake engineering (1984), 2011-10, Vol.31 (10), p.1357-1377 [Periódico revisado por pares]

Kidlington: Elsevier Ltd

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28
Mass estimation of ground vehicles based on longitudinal dynamics using IMU and CAN-bus data
Mass estimation of ground vehicles based on longitudinal dynamics using IMU and CAN-bus data
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Mass estimation of ground vehicles based on longitudinal dynamics using IMU and CAN-bus data

Jensen, Kenneth M. ; Santos, Ilmar F. ; Clemmensen, Line K.H. ; Theodorsen, Søren ; Corstens, Harry J.P.

Mechanical systems and signal processing, 2022-01, Vol.162, p.107982, Article 107982 [Periódico revisado por pares]

Berlin: Elsevier Ltd

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29
Takagi–Sugeno Fuzzy Unknown Input Observers to Estimate Nonlinear Dynamics of Autonomous Ground Vehicles: Theory and Real-Time Verification
Takagi–Sugeno Fuzzy Unknown Input Observers to Estimate Nonlinear Dynamics of Autonomous Ground Vehicles: Theory and Real-Time Verification
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Takagi–Sugeno Fuzzy Unknown Input Observers to Estimate Nonlinear Dynamics of Autonomous Ground Vehicles: Theory and Real-Time Verification

Nguyen, Tran Anh-Tu ; Dinh, Truong Quang ; Guerra, Thierry-Marie ; Pan, Juntao

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2021-06, Vol.26 (3), p.1328-1338 [Periódico revisado por pares]

Institute of Electrical and Electronics Engineers

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30
Mobility Prediction of Off-Road Ground Vehicles Using a Dynamic Ensemble of NARX Models
Mobility Prediction of Off-Road Ground Vehicles Using a Dynamic Ensemble of NARX Models
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Mobility Prediction of Off-Road Ground Vehicles Using a Dynamic Ensemble of NARX Models

Liu, Yixuan ; Barthlow, Dakota ; Mourelatos, Zissimos P. ; Zeng, Jice ; Gorsich, David ; Singh, Amandeep ; Hu, Zhen

Journal of mechanical design (1990), 2022-09, Vol.144 (9) [Periódico revisado por pares]

ASME

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