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1
Multirotor UAV sensor fusion for precision landing
Multirotor UAV sensor fusion for precision landing
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Multirotor UAV sensor fusion for precision landing

Grzes, Michal ; Slowik, Maciej ; Gosiewski, Zdzisław

Aircraft engineering, 2019-03, Vol.91 (2), p.241-248 [Periódico revisado por pares]

Bradford: Emerald Publishing Limited

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2
A ROS-based hybrid algorithm for the UAV path planning problem
A ROS-based hybrid algorithm for the UAV path planning problem
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A ROS-based hybrid algorithm for the UAV path planning problem

Canpolat Tosun, Demet ; Işık, Yasemin

Aircraft engineering, 2023-03, Vol.95 (5), p.784-798 [Periódico revisado por pares]

Bradford: Emerald Publishing Limited

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3
Improved particle filter-based estimation of a quadrotor subjected to uncertainties
Improved particle filter-based estimation of a quadrotor subjected to uncertainties
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Improved particle filter-based estimation of a quadrotor subjected to uncertainties

Kaba, Aziz ; Ermeydan, Ahmet

Aircraft engineering, 2022-05, Vol.94 (7), p.1144-1156 [Periódico revisado por pares]

Bradford: Emerald Publishing Limited

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4
Target tracking and enclosing via UAV/UGV cooperation using energy estimation pigeon-inspired optimization and switchable topology
Target tracking and enclosing via UAV/UGV cooperation using energy estimation pigeon-inspired optimization and switchable topology
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Target tracking and enclosing via UAV/UGV cooperation using energy estimation pigeon-inspired optimization and switchable topology

Shen, Yankai ; Wei, Chen

Aircraft engineering, 2023-03, Vol.95 (5), p.768-783 [Periódico revisado por pares]

Bradford: Emerald Publishing Limited

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5
Towards an autonomous indoor aerial inspection vehicle
Towards an autonomous indoor aerial inspection vehicle
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Towards an autonomous indoor aerial inspection vehicle

Winkvist, Stefan ; Rushforth, Emma ; Young, Ken

Industrial robot, 2013-01, Vol.40 (3), p.196-207 [Periódico revisado por pares]

Bedford: Emerald Group Publishing Limited

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6
An Extended Dynamic Model for Kinematic Positioning
An Extended Dynamic Model for Kinematic Positioning
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An Extended Dynamic Model for Kinematic Positioning

Moore, Michael ; Wang, Jinling

Journal of navigation, 2003-01, Vol.56 (1), p.79-88 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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7
An adaptive unscented Kalman filter for quaternion-based orientation estimation in low-cost AHRS
An adaptive unscented Kalman filter for quaternion-based orientation estimation in low-cost AHRS
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An adaptive unscented Kalman filter for quaternion-based orientation estimation in low-cost AHRS

Pourtakdoust, S.H. ; Ghanbarpour Asl, H.

Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2007-01, Vol.79 (5), p.485-493 [Periódico revisado por pares]

Bradford: Emerald Group Publishing Limited

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8
Towards structural health monitoring of space vehicles
Towards structural health monitoring of space vehicles
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Towards structural health monitoring of space vehicles

Ursu, Ioan ; Enciu, Daniela ; Toader, Adrian

Aircraft engineering, 2017-10, Vol.89 (6), p.920-927 [Periódico revisado por pares]

Bradford: Emerald Publishing Limited

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9
Validation of Map Matching Algorithms using High Precision Positioning with GPS
Validation of Map Matching Algorithms using High Precision Positioning with GPS
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Validation of Map Matching Algorithms using High Precision Positioning with GPS

Quddus, Mohammed A. ; Noland, Robert B. ; Ochieng, Washington Y.

Journal of navigation, 2005-05, Vol.58 (2), p.257-271 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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10
Low Cost, High Accuracy Positioning In Urban Environments
Low Cost, High Accuracy Positioning In Urban Environments
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Low Cost, High Accuracy Positioning In Urban Environments

Hide, Chris ; Moore, Terry ; Hill, Chris ; Park, David

Journal of navigation, 2006-09, Vol.59 (3), p.365-379 [Periódico revisado por pares]

Cambridge, UK: Cambridge University Press

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