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Constraint Embedding for Vehicle Suspension Dynamics
Constraint Embedding for Vehicle Suspension Dynamics
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Constraint Embedding for Vehicle Suspension Dynamics

Jain, Abhinandan ; Kuo, Calvin ; Jayakumar, Paramsothy ; Cameron, Jonathan

Archive of Mechanical Engineering, 2016-06, Vol.63 (2), p.193-213 [Periódico revisado por pares]

Warsaw: Polish Academy of Sciences

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Dynamic Trajectory Planning Algorithm for Automated Driving for Unmanned Ground Vehicles
Dynamic Trajectory Planning Algorithm for Automated Driving for Unmanned Ground Vehicles
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Dynamic Trajectory Planning Algorithm for Automated Driving for Unmanned Ground Vehicles

Thakur, Shivani ; Sharma, Virender ; Adhlakha, Sheenam

International journal of advanced research in computer science, 2014-07, Vol.5 (6) [Periódico revisado por pares]

Udaipur: International Journal of Advanced Research in Computer Science

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A simultaneous trajectory generation method for quadcopter intercepting ground mobile vehicle
A simultaneous trajectory generation method for quadcopter intercepting ground mobile vehicle
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A simultaneous trajectory generation method for quadcopter intercepting ground mobile vehicle

Zhu, Jiangcheng ; Zhu, Jun ; Xu, Chao

International journal of advanced robotic systems, 2017-07, Vol.14 (4), p.172988141771770 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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Review of Integrated Chassis Control Techniques for Automated Ground Vehicles
Review of Integrated Chassis Control Techniques for Automated Ground Vehicles
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Review of Integrated Chassis Control Techniques for Automated Ground Vehicles

Skrickij, Viktor ; Kojis, Paulius ; Šabanovič, Eldar ; Shyrokau, Barys ; Ivanov, Valentin

Sensors (Basel, Switzerland), 2024-01, Vol.24 (2), p.600 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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Time-Optimal Trajectory Planning along Parametric Polynomial Lane-Change Curves with Bounded Velocity and Acceleration: Simulations for a Unicycle Based on Numerical Integration
Time-Optimal Trajectory Planning along Parametric Polynomial Lane-Change Curves with Bounded Velocity and Acceleration: Simulations for a Unicycle Based on Numerical Integration
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Time-Optimal Trajectory Planning along Parametric Polynomial Lane-Change Curves with Bounded Velocity and Acceleration: Simulations for a Unicycle Based on Numerical Integration

Wu, Chien-Sheng ; Chiu, Zih-Yun ; Liu, Jing-Sin Trabia, Mohamed B. ; Mohamed B Trabia

Modelling and Simulation in Engineering, 2018-01, Vol.2018, p.1-19 [Periódico revisado por pares]

New York: Hindawi

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Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey
Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey
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Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey

Jin, Xianjian ; Yin, Guodong ; Chen, Nan

Sensors (Basel, Switzerland), 2019-10, Vol.19 (19), p.4289 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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A Novel Roll and Pitch Estimation Approach for a Ground Vehicle Stability Improvement Using a Low Cost IMU
A Novel Roll and Pitch Estimation Approach for a Ground Vehicle Stability Improvement Using a Low Cost IMU
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A Novel Roll and Pitch Estimation Approach for a Ground Vehicle Stability Improvement Using a Low Cost IMU

Kamal Mazhar, Malik ; Khan, Muhammad Jawad ; Bhatti, Aamer Iqbal ; Naseer, Noman

Sensors (Basel, Switzerland), 2020-01, Vol.20 (2), p.340 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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Obstacle Detection in Hybrid Cross-Country Environment Based on Markov Random Field for Unmanned Ground Vehicle
Obstacle Detection in Hybrid Cross-Country Environment Based on Markov Random Field for Unmanned Ground Vehicle
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Obstacle Detection in Hybrid Cross-Country Environment Based on Markov Random Field for Unmanned Ground Vehicle

Ding, Feng ; Zhao, Yibing ; Guo, Lie ; Zhang, Mingheng ; Li, Linhui Iqbal, Muhammad Naveed

Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015-01, Vol.2015, p.1-8 [Periódico revisado por pares]

New York: Hindawi Limiteds

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Deep Monocular Visual Odometry for Ground Vehicle
Deep Monocular Visual Odometry for Ground Vehicle
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Deep Monocular Visual Odometry for Ground Vehicle

Wang, Xiangwei ; Zhang, Hui

IEEE access, 2020, Vol.8, p.175220-175229 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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30
Research on trajectory tracking and body attitude control of autonomous ground vehicle based on differential steering
Research on trajectory tracking and body attitude control of autonomous ground vehicle based on differential steering
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Research on trajectory tracking and body attitude control of autonomous ground vehicle based on differential steering

Tian, Jie ; Yang, Mingfei Zhang, Lei

PloS one, 2023-02, Vol.18 (2), p.e0273255-e0273255 [Periódico revisado por pares]

United States: Public Library of Science

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