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A simultaneous trajectory generation method for quadcopter intercepting ground mobile vehicle
A simultaneous trajectory generation method for quadcopter intercepting ground mobile vehicle
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A simultaneous trajectory generation method for quadcopter intercepting ground mobile vehicle

Zhu, Jiangcheng ; Zhu, Jun ; Xu, Chao

International journal of advanced robotic systems, 2017-07, Vol.14 (4), p.172988141771770 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey
Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey
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Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey

Jin, Xianjian ; Yin, Guodong ; Chen, Nan

Sensors (Basel, Switzerland), 2019-10, Vol.19 (19), p.4289 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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A Novel Roll and Pitch Estimation Approach for a Ground Vehicle Stability Improvement Using a Low Cost IMU
A Novel Roll and Pitch Estimation Approach for a Ground Vehicle Stability Improvement Using a Low Cost IMU
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A Novel Roll and Pitch Estimation Approach for a Ground Vehicle Stability Improvement Using a Low Cost IMU

Kamal Mazhar, Malik ; Khan, Muhammad Jawad ; Bhatti, Aamer Iqbal ; Naseer, Noman

Sensors (Basel, Switzerland), 2020-01, Vol.20 (2), p.340 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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Obstacle Detection in Hybrid Cross-Country Environment Based on Markov Random Field for Unmanned Ground Vehicle
Obstacle Detection in Hybrid Cross-Country Environment Based on Markov Random Field for Unmanned Ground Vehicle
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Obstacle Detection in Hybrid Cross-Country Environment Based on Markov Random Field for Unmanned Ground Vehicle

Ding, Feng ; Zhao, Yibing ; Guo, Lie ; Zhang, Mingheng ; Li, Linhui Iqbal, Muhammad Naveed

Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015-01, Vol.2015, p.1-8 [Periódico revisado por pares]

New York: Hindawi Limiteds

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Research on trajectory tracking and body attitude control of autonomous ground vehicle based on differential steering
Research on trajectory tracking and body attitude control of autonomous ground vehicle based on differential steering
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Research on trajectory tracking and body attitude control of autonomous ground vehicle based on differential steering

Tian, Jie ; Yang, Mingfei Zhang, Lei

PloS one, 2023-02, Vol.18 (2), p.e0273255-e0273255 [Periódico revisado por pares]

United States: Public Library of Science

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Tailoring Mission Effectiveness and Efficiency of a Ground Vehicle Using Exergy-Based Model Predictive Control (MPC)
Tailoring Mission Effectiveness and Efficiency of a Ground Vehicle Using Exergy-Based Model Predictive Control (MPC)
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Tailoring Mission Effectiveness and Efficiency of a Ground Vehicle Using Exergy-Based Model Predictive Control (MPC)

Jane, Robert ; Kim, Tae Young ; Glass, Emily ; Mossman, Emilee ; James, Corey

Energies (Basel), 2021-10, Vol.14 (19), p.6049 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles Considering Friction Coefficients
Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles Considering Friction Coefficients
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Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles Considering Friction Coefficients

Eun, Yongsoon

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-11, Vol.21 (22), p.7674 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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A Constraint Optimization path planning for Dynamic Environment
A Constraint Optimization path planning for Dynamic Environment
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A Constraint Optimization path planning for Dynamic Environment

Khalil, Nadia I. ; Abdullah, Hadeel N. ; Hassnawi, Layth A. Sengodan, T.

ITM Web of Conferences, 2023, Vol.57, p.1003 [Periódico revisado por pares]

Les Ulis: EDP Sciences

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Multimedia System for Real-Time Photorealistic Nonground Modeling of 3D Dynamic Environment for Remote Control System
Multimedia System for Real-Time Photorealistic Nonground Modeling of 3D Dynamic Environment for Remote Control System
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Multimedia System for Real-Time Photorealistic Nonground Modeling of 3D Dynamic Environment for Remote Control System

Chu, Phuong ; Cho, Seoungjae ; Sim, Sungdae ; Kwak, Kiho ; Cho, Kyungeun

Symmetry (Basel), 2018-04, Vol.10 (4), p.83 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Development of a Numerical Investigation Framework for Ground Vehicle Platooning
Development of a Numerical Investigation Framework for Ground Vehicle Platooning
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Development of a Numerical Investigation Framework for Ground Vehicle Platooning

Bounds, Charles Patrick ; Rajasekar, Sudhan ; Uddin, Mesbah

Fluids (Basel), 2021-11, Vol.6 (11), p.404 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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