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1
A distributed, bio-inspired coordination strategy for multiple agent systems applied to surveillance tasks in unknown environments
A distributed, bio-inspired coordination strategy for multiple agent systems applied to surveillance tasks in unknown environments
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A distributed, bio-inspired coordination strategy for multiple agent systems applied to surveillance tasks in unknown environments

Rodrigo Cesar Calvo Janderson Rodrigo de Oliveira; Maurício Fernandes Figueiredo; Roseli Aparecida Francelin Romero; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN 2011 (24. 2011 San Jose, Califórnia)

Proceedings Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE, 2011

Piscataway Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2204245 ) e outros locais(Acessar)

2
Autonomous cognition and reinforcement learning for mobile robots
Autonomous cognition and reinforcement learning for mobile robots
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Autonomous cognition and reinforcement learning for mobile robots

Rodrigo Calvo Mauricio Figueiredo; Roseli Aparecida Francelin Romero; IEEE World Congress on Computational Intelligence - WCCI (2010 Barcelona); International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2010 Barcelona)

Proceedings Birmingham : IEEE Computational Intelligence Society, 2010

Birmingham IEEE Computational Intelligence Society 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1964546 ) e outros locais(Acessar)

3
Controlador neuro-fuzzy para navegação autônoma de robôs
Controlador neuro-fuzzy para navegação autônoma de robôs
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controlador neuro-fuzzy para navegação autônoma de robôs

Rodrigo Calvo Mauricio Figueiredo; Roseli Aparecida Francelin Romero; Congresso Brasileiro de Redes Neurais (7.)

Anais 2005

2005

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1487747 ) e outros locais(Acessar)

4
Uma estratégia de coordenação distribuída e bio-inspirada para sistema multiagentes aplicada à tarefa de vigilância em ambientes desconhecidos
Uma estratégia de coordenação distribuída e bio-inspirada para sistema multiagentes aplicada à tarefa de vigilância em ambientes desconhecidos
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Uma estratégia de coordenação distribuída e bio-inspirada para sistema multiagentes aplicada à tarefa de vigilância em ambientes desconhecidos

Rodrigo Calvo Janderson R. de Oliveira; Roseli Aparecida Francelin Romero; Mauricio Figueiredo; Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (10. 2011 Fortaleza)

Anais Rio de Janeiro : SBIC, 2011

Rio de Janeiro SBIC 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2244474 ) e outros locais(Acessar)

5
Inverse ACO applied for exploration and surveillance in unknown environments
Inverse ACO applied for exploration and surveillance in unknown environments
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Inverse ACO applied for exploration and surveillance in unknown environments

Rodrigo Calvo Janderson R. de Oliveira; Roseli Aparecida Francelin Romero; Mauricio Figueiredo; International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications - COGNITIVE (3. 2011 Rome)

Proceedings Wilmington : IARIA, 2011

Wilmington IARIA 2011

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

6
Bio-inspired coordination of multiple robots systems and stigmergy mechanims to cooperative exploration and surveillance tasks
Bio-inspired coordination of multiple robots systems and stigmergy mechanims to cooperative exploration and surveillance tasks
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Bio-inspired coordination of multiple robots systems and stigmergy mechanims to cooperative exploration and surveillance tasks

Rodrigo Calvo Janderson Rodrigo de Oliveira; Maurício Figueiredo; Roseli Aparecida Francelin Romero; IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems - CIS (5. 2011 Qingdao)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2011

Piscataway IEEE 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2242135 ) e outros locais(Acessar)

7
Parametric investigation of a distributed strategy for multiple agents systems applied to cooperative tasks
Parametric investigation of a distributed strategy for multiple agents systems applied to cooperative tasks
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Parametric investigation of a distributed strategy for multiple agents systems applied to cooperative tasks

Rodrigo Calvo Janderson R. de Oliveira; Mauricio Figueiredo; Roseli Aparecida Francelin Romero; Symposium on Applied Computing - SAC (29. 2014 Gyeongju, Korea)

Proceedings Stoughton : Printing House/ACM, 2014

Stoughton Printing House/ACM 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2466158 )(Acessar)

8
A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd method
A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd method
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd method

Murillo Rehder Batista Liuri Loami Ruyz Jorge; Rodrigo Calvo; Eduardo Sacogne Fraccaroli; Yago de Matos Dórea; Marcelo Oliveira da Silva; Raphael Montanari; Roseli Aparecida Francelin Romero; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (11. 2013 Fortaleza); Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (11. 2013 Fortaleza)

Anais Campinas : SBA, 2013

Campinas SBA 2013

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Estratégia de formação auto-adaptativa baseada em uma modificação do algoritmo ACO
Estratégia de formação auto-adaptativa baseada em uma modificação do algoritmo ACO
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estratégia de formação auto-adaptativa baseada em uma modificação do algoritmo ACO

Janderson R. de Oliveira Rodrigo Calvo; Roseli Aparecida Francelin Romero; BRICS Countries Congress on Computational Intelligence - BRICS-CCI (1st. 2013 Recife); Brazilian Congress on Computational Intelligence - CBIC (11. 2013 Recife)

Anais Natal : SBIC, 2013

Natal SBIC 2013

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2419422 )(Acessar)

10
A robot on-line area coverage approach based on the probabilistic Lloyd method
A robot on-line area coverage approach based on the probabilistic Lloyd method
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Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A robot on-line area coverage approach based on the probabilistic Lloyd method

Murillo Rehder Batista Rodrigo Calvo; Roseli Aparecida Francelin Romero; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2013 Dallas)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2013

Piscataway IEEE 2013

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2449396 )(Acessar)

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