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Material Type: Artigo de Congresso
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A method to swarm robot escorting by using the probabilistic Lloyd methodMurillo Rehder Batista Liuri Loami Ruyz Jorge; Rodrigo Calvo; Eduardo Sacogne Fraccaroli; Yago de Matos Dórea; Marcelo Oliveira da Silva; Raphael Montanari; Roseli Aparecida Francelin Romero; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (11. 2013 Fortaleza); Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (11. 2013 Fortaleza)Anais Campinas : SBA, 2013Campinas SBA 2013Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controlador fuzzy para impressora 3D de baixo custoEduardo Sacogne Fraccaroli Marcelo Oliveira da Silva; Murillo Rehder Batista; Raphael Montanari; Roseli Aparecida Francelin Romero; Brazilian Congress on Fuzzy Systems - CBSF (3. 2014 João Pessoa)Proceedings João Pessoa : UFPB, 2014João Pessoa UFPB 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2690913 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Ground vehicle detection and classification by an unmanned aerial vehicleRaphael Montanari Daniel C Tozadore; Eduardo S Fraccaroli; Roseli Aparecida Francelin Romero; Latin American Robotics Symposium - LARS (12. 2015 Uberlândia); Brazilian Symposium on Robotics - SBR (3. 2015 Uberlândia)Proceedings Piscataway : IEEE, 2015Piscataway IEEE 2015Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2735532 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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A visual attention approach for the tracking of vehicles through UAVRaphael Montanari Daniel C Tozadore; Eduardo S Fraccaroli; Roseli Aparecida Francelin Romero; Alcides X Benicasa; Workshop de Visão Computacional - WVC (11. 2015 São Carlos)Proceedings São Carlos : EESC-USP, 2015São Carlos EESC-USP 2015Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Olimpíada Brasileira de Robótica relatos da primeira regional em São Carlos-SPRafael V Aroca Fernando G Aguiar; Cíntia Aihara; Flavio Tonidandel; Raphael Montanari; Eduardo Fraccaroli; Marcelo Silva; Roseli Aparecida Francelin Romero; Workshop de Robótica Educacional - WRE (5. 2014 São Carlos)Anais Porto Alegre : SBC, 2014Porto Alegre SBC 2014Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Alocação de tarefas para coordenação de robôs heterogêneos para agricultura de precisãoE. S Fraccaroli Roseli Aparecida Francelin Romero; Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária - SIAGRO (3. 2014 São Carlos)Anais São Carlos : Embrapa, 2014São Carlos Embrapa 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2690920 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Identificação dos parâmetros e simulação de um quadrotor construído por meio de prototipação rápidaEduardo Sacogne Fraccaroli Roberto Santos Inoue; Isabella Cristina Souza Faria; Roseli Aparecida Francelin Romero; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (2015 Natal)Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics São Carlos : SBMAC v. 4, n. 1, p. 010115-1- 010115-7, 2016São Carlos SBMAC 2016Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2798395 )(Acessar) |