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1
Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles
Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles

Barbosa, Filipe Marques

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2018-12-04

Acesso online

2
Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada
Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle longitudinal e lateral para veículos terrestres de categoria pesada

Agostinho, Solander Patrício Lopes

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-09-25

Acesso online

3
Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory.
Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory.
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Cooperative path following control of ocean vehicles using lyapunov - based model predictive control / moving horizon estimation and consensus theory.

Zakartchouk Junior, Alexis

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-04-05

Acesso online

4
Advantages of the mixed format in geometrically nonlinear analysis of beams and shells using solid finite elements
Advantages of the mixed format in geometrically nonlinear analysis of beams and shells using solid finite elements
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Advantages of the mixed format in geometrically nonlinear analysis of beams and shells using solid finite elements

Magisano, D. ; Leonetti, L. ; Garcea, G.

International journal for numerical methods in engineering, 2017-03, Vol.109 (9), p.1237-1262 [Periódico revisado por pares]

Bognor Regis: Wiley Subscription Services, Inc

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5
Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots
Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots

Ghabcheloo, Reza ; Pascoal, Antonio M

Basel: MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute 2023

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6
Global finite-time PLOS-OCCs guidance and adaptive integral sliding mode path following control for unmanned surface vehicles with ocean currents and input saturation
Global finite-time PLOS-OCCs guidance and adaptive integral sliding mode path following control for unmanned surface vehicles with ocean currents and input saturation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Global finite-time PLOS-OCCs guidance and adaptive integral sliding mode path following control for unmanned surface vehicles with ocean currents and input saturation

He, Zhiping ; Fan, Yunsheng ; Wang, Guofeng ; Mu, Dongdong ; Song, BaoJian

Ocean engineering, 2024-05, Vol.299, Article 117227 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

Citações Citado por
7
Planar path following control for stratospheric airship
Planar path following control for stratospheric airship
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Planar path following control for stratospheric airship

Zheng, Zewei ; Huo, Wei

IET control theory & applications, 2013-01, Vol.7 (2), p.185-201 [Periódico revisado por pares]

Stevenage: The Institution of Engineering and Technology

Texto completo disponível

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8
A dissipation‐based path‐following technique for the phase‐field approach to brittle and ductile fracture
A dissipation‐based path‐following technique for the phase‐field approach to brittle and ductile fracture
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A dissipation‐based path‐following technique for the phase‐field approach to brittle and ductile fracture

Wambacq, Jef ; Ulloa, Jacinto ; Lombaert, Geert ; François, Stijn

International journal for numerical methods in engineering, 2021-08, Vol.122 (15), p.3919-3940 [Periódico revisado por pares]

Hoboken, USA: John Wiley & Sons, Inc

Texto completo disponível

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9
A differentiable path-following method to compute subgame perfect equilibria in stationary strategies in robust stochastic games and its applications
A differentiable path-following method to compute subgame perfect equilibria in stationary strategies in robust stochastic games and its applications
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A differentiable path-following method to compute subgame perfect equilibria in stationary strategies in robust stochastic games and its applications

Cao, Yiyin ; Dang, Chuangyin ; Xiao, Zhongdong

European journal of operational research, 2022-05, Vol.298 (3), p.1032-1050 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

Texto completo disponível

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10
Coordinated path following for unicycles: A nested invariant sets approach
Coordinated path following for unicycles: A nested invariant sets approach
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Coordinated path following for unicycles: A nested invariant sets approach

Doosthoseini, Alireza ; Nielsen, Christopher

Automatica (Oxford), 2015-10, Vol.60, p.17-29 [Periódico revisado por pares]

Elsevier Ltd

Texto completo disponível

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Deste Autor:

  1. Grassi Junior, V
  2. Barbosa, F
  3. Zakartchouk Junior, A
  4. Terra, M
  5. Agostinho, S

Neste Assunto:

  1. Science & Technology
  2. Technology
  3. Engineering
  4. Path Following
  5. Physical Sciences

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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