Route planning for active classification with UAVs
Kelen C. T. Vivaldini (Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini) Vitor Guizilini (Vitor Campanholo Guizilini); Matheus D. C Oliveira (Matheus Della Croce Oliveira); Thiago H Martinelli (Thiago Henrique Martinelli); Denis Fernando Wolf; Fabio Ramos (Fabio Tozeto Ramos); IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2016 (8. 2016 Estocolmo, Suécia)