Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
---|---|---|---|
1 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
![]() |
Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligenteVivaldini, Kelen Cristiane TeixeiraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-05-14Acesso online |
2 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase ambiente simuladoThales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos)Resumos São Paulo: USP, 2009São Paulo USP 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
3 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Implementação de ambiente virtual 2D e interface gráfica para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentesRafael Magalhães Sobral Roberto Carlos de Araújo; Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Kellen Cristiane Teixeira Vivaldini; Simpósio Internacional de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos)Resumos São Paulo: USP, 2009São Paulo USP 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
4 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de KalmanThales Bueno Pasqual Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; Jorge Pablo Moraga Galdames; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar (8. 2009 São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos, SP)São Carlos : UFSCar, 2009São Carlos UFSCar 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
5 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Implementação de ambiente virtual em duas dimensões para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentesRoberto Carlos Araújo Rafael Magalhães Sobral; Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Glauco Augusto de Paula Caurin; Marcelo Becker; Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar (8. 2009 São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica (17. 2009 São Carlos, SP)São Carlos : UFSCar, 2009São Carlos UFSCar 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
6 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Automatic routing of forklift robots in warehouse applicationsKelen Cristiane Teixeira Vivaldini Jorge Pablo Moraga Galdames; Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; International Congress of Mechanical Engineering (20. 2009 Gramado, RS)Proceedings of COBEM Rio de Janeiro : ABCM, 2009Rio de Janeiro ABCM 2009Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
7 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Automatic routing system for intelligent warehousesKelen Cristiane Teixeira Vivaldini Jorge Pablo Moraga Galdames; Thales Bueno Pasqual; Rafael Magalhães Sobral; Roberto Carlos Araújo; Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2010 Anchorage, Alaska)Piscataway : IEEE, 2010Piscataway IEEE 2010Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
8 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
![]() |
Robotic forklifts for intelligent warehouses routing, path planning and auto-localizationKelen Cristiane Teixeira Vivaldini Jorge Pablo Moraga Galdames; Thales Bueno Pasqual; Roberto Carlos Araújo; Rafael Magalhães Sobral; Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; International Conference on Industrial Technology - ICIT (2010 Viña del Mar, Chile)Piscataway : IEEE, 2010Piscataway IEEE 2010Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |