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Improving unmanned ground vehicle navigation by exploiting virtual sensors and multisensor fusion
Improving unmanned ground vehicle navigation by exploiting virtual sensors and multisensor fusion
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Improving unmanned ground vehicle navigation by exploiting virtual sensors and multisensor fusion

Ilyas, Muhamad ; Park, Sangdeok ; Baeg, Seung-Ho

Journal of Mechanical Science and Technology, 2014, 28(11), , pp.4369-4379 [Periódico revisado por pares]

Seoul: Korean Society of Mechanical Engineers

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Aerodynamic Optimization of a Reduced Scale Model of a Ground Vehicle with a Shape Morphing Technique
Aerodynamic Optimization of a Reduced Scale Model of a Ground Vehicle with a Shape Morphing Technique
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Aerodynamic Optimization of a Reduced Scale Model of a Ground Vehicle with a Shape Morphing Technique

Erdem, Ceyhan ; Eulalie, Yoann ; Gilotte, Philippe ; Harries, Stefan ; Nayeri, Christian N.

Fluids (Basel), 2022-05, Vol.7 (5), p.166 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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An Autonomous Tracking and Landing Method for Unmanned Aerial Vehicles Based on Visual Navigation
An Autonomous Tracking and Landing Method for Unmanned Aerial Vehicles Based on Visual Navigation
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An Autonomous Tracking and Landing Method for Unmanned Aerial Vehicles Based on Visual Navigation

Wang, Bingkun ; Ma, Ruitao ; Zhu, Hang ; Sha, Yongbai ; Yang, Tianye

Drones (Basel), 2023-12, Vol.7 (12), p.703 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Bioinspired Autonomous Visual Vertical Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
Bioinspired Autonomous Visual Vertical Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
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Bioinspired Autonomous Visual Vertical Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

Alkowatly, Mohamad T ; Becerra, Victor M ; Holderbaum, William

Journal of guidance, control, and dynamics, 2015-02, Vol.38 (2), p.249-262 [Periódico revisado por pares]

Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics

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Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects Eliminated
Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects Eliminated
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Localization and Mapping for UGV in Dynamic Scenes with Dynamic Objects Eliminated

Li, Junsong ; He, Jilin

Machines (Basel), 2022-11, Vol.10 (11), p.1044 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Modeling and Verification of a Diamond-Shape Narrow-Tilting Vehicle
Modeling and Verification of a Diamond-Shape Narrow-Tilting Vehicle
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Modeling and Verification of a Diamond-Shape Narrow-Tilting Vehicle

Chiou, Jin-Chern ; Chen, Chih-Liang

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2008-12, Vol.13 (6), p.678-691 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Virtual Testing of Counterbalance Forklift Trucks: Implementation and Experimental Validation of a Numerical Multibody Model
Virtual Testing of Counterbalance Forklift Trucks: Implementation and Experimental Validation of a Numerical Multibody Model
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Virtual Testing of Counterbalance Forklift Trucks: Implementation and Experimental Validation of a Numerical Multibody Model

Martini, Alberto ; Bonelli, Giovanni Paolo ; Rivola, Alessandro

Machines (Basel), 2020-06, Vol.8 (2), p.26 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Investigation of an Autonomous Tracking System for Localization of Radio-Tagged Flying Insects
Investigation of an Autonomous Tracking System for Localization of Radio-Tagged Flying Insects
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Investigation of an Autonomous Tracking System for Localization of Radio-Tagged Flying Insects

Ju, Chanyoung ; Son, Hyoung Il

IEEE access, 2022, Vol.10, p.4048-4062 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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On co-estimation and validation of vehicle driving states by a UKF-based approach
On co-estimation and validation of vehicle driving states by a UKF-based approach
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On co-estimation and validation of vehicle driving states by a UKF-based approach

Wang, Peng ; Pang, Hui ; Xu, Zijun ; Jin, Jiamin

Mechanical sciences (Göttingen), 2021-01, Vol.12 (1), p.19-30 [Periódico revisado por pares]

Gottingen: Copernicus GmbH

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UKF-Based Vehicle Pose Estimation under Randomly Occurring Deception Attacks
UKF-Based Vehicle Pose Estimation under Randomly Occurring Deception Attacks
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UKF-Based Vehicle Pose Estimation under Randomly Occurring Deception Attacks

Liu, Xinghua ; Bai, Dandan ; Lv, Yunling ; Jiang, Rui ; Ge, Shuzhi Sam Cimato, Stelvio ; Stelvio Cimato

Security and communication networks, 2021, Vol.2021, p.1-12 [Periódico revisado por pares]

London: Hindawi

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