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Autonomous Landing of a Quadcopter on a High-Speed Ground Vehicle
Autonomous Landing of a Quadcopter on a High-Speed Ground Vehicle
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Autonomous Landing of a Quadcopter on a High-Speed Ground Vehicle

Borowczyk, Alexandre ; Nguyen, Duc-Tien ; Nguyen, André Phu-Van ; Nguyen, Dang Quang ; Saussié, David ; Le Ny, Jerome

Journal of guidance, control, and dynamics, 2017-09, Vol.40 (9), p.2378-2385 [Periódico revisado por pares]

Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics

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Review of Integrated Chassis Control Techniques for Automated Ground Vehicles
Review of Integrated Chassis Control Techniques for Automated Ground Vehicles
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Review of Integrated Chassis Control Techniques for Automated Ground Vehicles

Skrickij, Viktor ; Kojis, Paulius ; Šabanovič, Eldar ; Shyrokau, Barys ; Ivanov, Valentin

Sensors (Basel, Switzerland), 2024-01, Vol.24 (2), p.600 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey
Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey
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Advanced Estimation Techniques for Vehicle System Dynamic State: A Survey

Jin, Xianjian ; Yin, Guodong ; Chen, Nan

Sensors (Basel, Switzerland), 2019-10, Vol.19 (19), p.4289 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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A Novel Roll and Pitch Estimation Approach for a Ground Vehicle Stability Improvement Using a Low Cost IMU
A Novel Roll and Pitch Estimation Approach for a Ground Vehicle Stability Improvement Using a Low Cost IMU
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A Novel Roll and Pitch Estimation Approach for a Ground Vehicle Stability Improvement Using a Low Cost IMU

Kamal Mazhar, Malik ; Khan, Muhammad Jawad ; Bhatti, Aamer Iqbal ; Naseer, Noman

Sensors (Basel, Switzerland), 2020-01, Vol.20 (2), p.340 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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Analysis of sensor platform dynamics in ground vehicle
Analysis of sensor platform dynamics in ground vehicle
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Analysis of sensor platform dynamics in ground vehicle

Mattila, S. ; Kostamo, J. ; Porkka, E. ; Kuosmanen, P. ; Heikkila, H.

IEEE aerospace and electronic systems magazine, 2006-08, Vol.21 (8), p.9-14

New York: IEEE

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Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles Considering Friction Coefficients
Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles Considering Friction Coefficients
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Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles Considering Friction Coefficients

Eun, Yongsoon

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-11, Vol.21 (22), p.7674 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Multimedia System for Real-Time Photorealistic Nonground Modeling of 3D Dynamic Environment for Remote Control System
Multimedia System for Real-Time Photorealistic Nonground Modeling of 3D Dynamic Environment for Remote Control System
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Multimedia System for Real-Time Photorealistic Nonground Modeling of 3D Dynamic Environment for Remote Control System

Chu, Phuong ; Cho, Seoungjae ; Sim, Sungdae ; Kwak, Kiho ; Cho, Kyungeun

Symmetry (Basel), 2018-04, Vol.10 (4), p.83 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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Occupancy Grid Generation With Dynamic Obstacle Segmentation in Stereo Images
Occupancy Grid Generation With Dynamic Obstacle Segmentation in Stereo Images
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Occupancy Grid Generation With Dynamic Obstacle Segmentation in Stereo Images

Shepel, Ilya ; Adeshkin, Vasily ; Belkin, Ilya ; Yudin, Dmitry A.

IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2022-09, Vol.23 (9), p.14779-14789 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments
Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments
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Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments

de Castro, Gabriel G. R ; Santos, Tatiana M. B ; Andrade, Fabio A. A ; Lima, José ; Haddad, Diego B ; Honório, Leonardo de M ; Pinto, Milena F

Machines (Basel), 2024-03, Vol.12 (3), p.200 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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IBISCape: A Simulated Benchmark for multi-modal SLAM Systems Evaluation in Large-scale Dynamic Environments
IBISCape: A Simulated Benchmark for multi-modal SLAM Systems Evaluation in Large-scale Dynamic Environments
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IBISCape: A Simulated Benchmark for multi-modal SLAM Systems Evaluation in Large-scale Dynamic Environments

Soliman, Abanob ; Bonardi, Fabien ; Sidibé, Désiré ; Bouchafa, Samia

Journal of intelligent & robotic systems, 2022-11, Vol.106 (3), Article 53 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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