8 Resultados para Produção Intelectual da USP
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Borrero Guerrero, H
| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo
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Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn cropsAndres Eduardo Baquero Velasquez Vitor Akihiro Hisano Higuti; Henry Borrero Guerrero; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Marcelo BeckerPrecision Agriculture New York, NY, USA : Springer, 2020 v. 21, p. 349-368, 2020New York, NY, USA Springer 2020Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023599 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Description of HELVIS 3a small scale car-like robot for precision agricultureVitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Navigation control in FPGA for a differential-drive mobile robotAndres Eduardo Baquero Velasquez Henry Borrero Guerrero; Ingrid Lorena Argote Pedraza; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Glauco Augusto de Paula Caurin; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (16. 2013 Montevideo, Uruguay)New York, NY : IEEE, 2013New York, NY IEEE 2013Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry boardVitor Akihiro Hisano Higuti Henry Borrero Guerrero; Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Renan Moreira; Livia Martinelli Tinelli; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Juan Fajardo Barrero; Débora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applicationsRenan Moreira Pinto Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Daniel Varela Magalhães; Arthur José Vieira Porto; Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototypeHenry Borrero Guerrero Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Juan Fajardo Barrero; Denys Zandonadi Côco; José Carlos Risardi; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS (5. 2014 Bogota, Colombia)New York, NY : IEEE, 2014New York, NY IEEE 2014Item não circula. Consulte sua biblioteca.(Acessar) |
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Material Type: Artigo de Congresso
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HELVIS a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agricultureAndres Eduardo Baquero Velasquez Vitor Akihiro Hisano Higuti; Henry Borrero Guerrero; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; International Conference on Precision Agriculture (13. 2016 St. Louis, MO, USA)Proceedings St. Louis, MO : s.n., 2016St. Louis, MO s.n. 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localizationAndres Eduardo Baquero Velasquez Henry Borrero Guerrero; Juan Fajardo Barrero; Alexandre Jose Tiberti; Juan Carlos Pérez Ibarra; Marcelo Becker; Daniel Varela Magalhães; José Carlos Risardi; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (8. : 2014 : Uberlândia, MG)Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2014Rio de Janeiro, RJ ABCM 2014Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023597 )(Acessar) |
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- Moreira, R (1)
- Caurin, G (1)
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