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Material Type: Artigo de Congresso
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Simulações de controladores por realimentação de estados e H∞ para um UAV do tipo quadrotorRuben Dario Angel Correa Andres Eduardo Baquero Velasquez; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Description of HELVIS 3a small scale car-like robot for precision agricultureVitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |