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Refinado por: autor: Hata, A remover assunto: Método De Monte Carlo remover
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Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments

Hata, Alberto Yukinobu

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-12-13

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments
Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments

Alberto Y Hata (Alberto Yukinobu Hata) Fabio T Ramos (Fabio Tozeto Ramos); Denis Fernando Wolf

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Piscataway, NJ : IEEE v. 19, n. 9, p. 2893-2902, Set. 2018

Piscataway, NJ 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2863905 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Wolf, D
  2. Hata, A
  3. Ramos, F
  4. Hata, A

Neste Assunto:

  1. Aprendizado Computacional
  2. Computação Móvel
  3. Processos Gaussianos
  4. Robôs
  5. Gaussian Process Occupancy Map

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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