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| Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo
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Evolving granular feedback linearization: Design, analysis, and applicationsOliveira, Lucas ; Bento, Anderson ; Leite, Valter J.S. ; Gomide, FernandoApplied soft computing, 2020-01, Vol.86, p.105927, Article 105927 [Periódico revisado por pares]Elsevier B.VTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Whole-body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion AlgebraSilva, Frederico Fernandes Afonso ; Adorno, Bruno VilhenaJournal of intelligent & robotic systems, 2018-08, Vol.91 (2), p.249-262 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Switching Wireless Control for Longitudinal Quadrotor ManeuversGiannaris, George L. ; Kouvakas, Nikolaos D. ; Koumboulis, Fotis N. ; Vouyioukas, DemosthenesJournal of intelligent & robotic systems, 2021-06, Vol.102 (2), Article 42 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Adaptive Input Selection and Evolving Neural Fuzzy Networks ModelingSilva, Alisson Marques ; Caminhas, Walmir ; Lemos, Andre ; Gomide, FernandoInternational journal of computational intelligence systems, 2015, Vol.8 (Suppl 1), p.3-14 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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An ensemble approach for still image-based human action recognitionBanerjee, Avinandan ; Roy, Sayantan ; Kundu, Rohit ; Singh, Pawan Kumar ; Bhateja, Vikrant ; Sarkar, RamNeural computing & applications, 2022-11, Vol.34 (21), p.19269-19282 [Periódico revisado por pares]London: Springer LondonTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear ProgrammingQuiroz-Omaña, Juan José ; Adorno, Bruno VilhenaJournal of intelligent & robotic systems, 2018-08, Vol.91 (2), p.263-278 [Periódico revisado por pares]Dordrecht: Springer NetherlandsTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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A high bit resolution FPGA implementation of a FNN with a new algorithm for the activation functionFerreira, Pedro ; Ribeiro, Pedro ; Antunes, Ana ; Dias, Fernando MorgadoNeurocomputing (Amsterdam), 2007-12, Vol.71 (1), p.71-77 [Periódico revisado por pares]Elsevier B.VTexto completo disponível |
| 8 |
Material Type: Artigo
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Multi-observation sensor resetting localization with ambiguous landmarksColtin, Brian ; Veloso, ManuelaAutonomous robots, 2013-10, Vol.35 (2-3), p.221-237 [Periódico revisado por pares]Boston: Springer USTexto completo disponível |
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Material Type: Artigo
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An adaptive neuro-fuzzy system for stock portfolio analysisAlizadeh, Meysam ; Rada, Roy ; Jolai, Fariborz ; Fotoohi, ElnazInternational journal of intelligent systems, 2011-02, Vol.26 (2), p.99-114 [Periódico revisado por pares]Hoboken: Wiley Subscription Services, Inc., A Wiley CompanyTexto completo disponível |
| 10 |
Material Type: Artigo
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Curvature Computation on Free-Form 3-D Meshes at Multiple ScalesMokhtarian, F. ; Khalili, N. ; Yuen, P.Computer vision and image understanding, 2001-08, Vol.83 (2), p.118-139 [Periódico revisado por pares]Elsevier IncTexto completo disponível |
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