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1
Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots
Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Flatness-based position/force control for under-actuated constrained robots

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- Carlos Corrêa Filho; Congresso Brasileiro de Automática (13. 2000 Florianópolis)

CBA 2000: anais Florianópolis : Sociedade Brasileira de Automática, 2000

Florianópolis Sociedade Brasileira de Automática 2000

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2
Flatness of nonlinear control systems a Cartan-Kahler approach
Flatness of nonlinear control systems a Cartan-Kahler approach
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Flatness of nonlinear control systems a Cartan-Kahler approach

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- International Symposium of Mathematical Theory of Networks and Systems (14. 2000 Perpignan)

MTNS 2000: proceedings Perpignan : LTS, 2000

Perpignan LTS 2000

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3
Output rank and flatness of regular implicit systems
Output rank and flatness of regular implicit systems
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Output rank and flatness of regular implicit systems

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- Nadéia Aparecida Veloso Pazzoto; IFAC Symposium Nonlinear Control Systems (5. 2001 Saint-Petersburg)

Proceedings Saint-Petersburg: IFAC, 2001

Saint-Petersburg IFAC 2001

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4
Nonlinear implicit systems and stable invariant manifolds
Nonlinear implicit systems and stable invariant manifolds
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear implicit systems and stable invariant manifolds

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- Carlos Juiti Watanabe; Congresso Brasileiro de Automática (14. 2002 Natal)

CBA 2002 : anais Natal : UFRN, 2002

Natal UFRN 2002

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5
A time-invariant flat system always admits a time-invariant flat output
A time-invariant flat system always admits a time-invariant flat output
Material Type:
Relatório Técnico 		Adicionar ao Meu Espaço

A time-invariant flat system always admits a time-invariant flat output

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- Pierre Rouchon

São Paulo EPUSP 2003

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6
Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos
Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos

Carlos Corrêa Filho Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959-

2002

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (FT-1727 ) e outros locais(Acessar)

7
Relative flatness and flatness of implicit systems
Relative flatness and flatness of implicit systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Relative flatness and flatness of implicit systems

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- Carlos Corrêa Filho

SIAM Journal of Control Optimization Philadelphia v. 39, n. 6, p. 1929-1951

Philadelphia 2001

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8
Algebraic necessary and sufficient conditions of input-output linearization
Algebraic necessary and sufficient conditions of input-output linearization
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Algebraic necessary and sufficient conditions of input-output linearization

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- Emmanuel Delaleau

Forum Mathematicum Berlin v. 13, n. 3, p. 335-357, 2001

Berlin 2001

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9
Relative structure at infinity and nonlinear semi-implicit DAEs
Relative structure at infinity and nonlinear semi-implicit DAEs
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Relative structure at infinity and nonlinear semi-implicit DAEs

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959- Nadéia Aparecida Veloso Pazzoto

European Journal of Control Paris: Lavoisier, 2006. v. 12, n.5, p. 545-558, 2006

Paris 2006

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10
Some remarks on static-feedback linearization for time-varing systems
Some remarks on static-feedback linearization for time-varing systems
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Some remarks on static-feedback linearization for time-varing systems

Paulo Sérgio Pereira da Silva 1959-

Automatica New York: Pergamon, 2008. v. 44, p. 3219-3221, 2008

New York 2008

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