Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles
Solander P. L Agostinho (Solander Patrício Lopes Agostinho) Marco Henrique Terra; Valdir Grassi Júnior; Carlos Alberto de Magalhães Massera Filho; Denis Fernando Wolf; Latin American RoboticsSymposium - LARS 2015 (12. 2015 Uberlândia, MG); BrazilianSymposiumonRobotics - SBR 2015 (3. 2015 Uberlândia, MG)
Proceedings Piscataway : IEEE, 2015
Piscataway, NJ IEEE 2015
Localização:
EESC - Esc. Engenharia de São Carlos
(PROD-018941 ) e outros locais(Acessar)
Robust recursive lateral control for autonomous vehicles subject to parametric uncertainties
Filipe Marques Barbosa Lucas Barbosa Marcos; Jose Nuno Bueno; Valdir Grassi Júnior; Marco Henrique Terra; Latin American RoboticsSymposium - LARS (14. : 2017 : Curitiba, PR); BrazilianRoboticsSymposium - SBR (5. : 2017 : Curitiba, PR)
Proceedings Piscataway : IEEE, 2017
Piscataway IEEE 2017
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