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Fundamental Limits of Map Relative Localization During Spacecraft Descent and Landing
Fundamental Limits of Map Relative Localization During Spacecraft Descent and Landing
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Fundamental Limits of Map Relative Localization During Spacecraft Descent and Landing

Setterfield, Timothy P. ; Hewitt, Robert A. ; Trawny, Nikolas

Journal of guidance, control, and dynamics, 2021-07, Vol.44 (7), p.1239-1252 [Periódico revisado por pares]

Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics

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2
Observability-based consistent EKF estimators for multi-robot cooperative localization
Observability-based consistent EKF estimators for multi-robot cooperative localization
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Observability-based consistent EKF estimators for multi-robot cooperative localization

Huang, Guoquan P. ; Trawny, Nikolas ; Mourikis, Anastasios I. ; Roumeliotis, Stergios I.

Autonomous robots, 2011-01, Vol.30 (1), p.99-122 [Periódico revisado por pares]

Boston: Springer US

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3
Bearing-only target tracking using a bank of MAP estimators
Bearing-only target tracking using a bank of MAP estimators
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Bearing-only target tracking using a bank of MAP estimators

Huang, Guoquan P. ; Zhou, Ke X. ; Trawny, Nikolas ; Roumeliotis, Stergios I.

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.4998-5005

IEEE

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4
A bank of maximum a posteriori estimators for single-sensor range-only target tracking
A bank of maximum a posteriori estimators for single-sensor range-only target tracking
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A bank of maximum a posteriori estimators for single-sensor range-only target tracking

Huang, Guoquan P ; Zhou, Ke X ; Trawny, Nikolas ; Roumeliotis, Stergios I

Proceedings of the 2010 American Control Conference, 2010, p.6974-6980

IEEE

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5
High speed video board as a case study for hardware-software co-design
High speed video board as a case study for hardware-software co-design
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

High speed video board as a case study for hardware-software co-design

Herrmann, D. ; Maas, E. ; Trawny, M. ; Ernst, R. ; Ruffer, P. ; Seitz, M. ; Hasenzahl, S.

Proceedings International Conference on Computer Design. VLSI in Computers and Processors, 1996, p.185-190

IEEE

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