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1
Place recognition in forests with urquhart tessellations
Place recognition in forests with urquhart tessellations
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Place recognition in forests with urquhart tessellations

Guilherme Vicentim Nardari Avraham Cohen; Steven W Chen; Xu Liu; Vaibhav Arcot; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 6, n. 2, p. 279-286, Apr. 2021

Piscataway 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3012302 )(Acessar)

2
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
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SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory

Steven W Chen Guilherme Vicentim Nardari; Elijah S Lee; Chao Qu; Xu Liu; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 5, n. 2, p. 612-619, Apr. 2020

Piscataway 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2985816 )(Acessar)

3
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy

Xu Liu Guilherme Vicentim Nardari; Fernando Cladera Ojeda; Yuezhan Tao; Alex Zhou; Thomas Donnelly; Chao Qu; Steven W Chen; Roseli Aparecida Francelin Romero; Camillo J Taylor; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway v. 7, n. 2, p. 5512-5519, Apr. 2022

Piscataway 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3067472 )(Acessar)

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  1. Qu, C  (2)
  2. Tao, Y  (1)
  3. Zhou, A  (1)
  4. Lee, E  (1)
  5. Donnelly, T  (1)
  6. Ojeda, F  (1)
  7. Cohen, A  (1)
  8. Taylor, C  (1)
  9. Arcot, V  (1)
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Deste Autor:

  1. Nardari, G
  2. Liu, X
  3. Romero, R
  4. Chen, S
  5. Kumar, V

Neste Assunto:

  1. Visão Computacional
  2. Robótica
  3. Agricultura De Precisão
  4. Aprendizado Computacional
  5. Aeronaves Não Tripuladas

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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