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RECURSIVE KINEMATICS AND DYNAMICS FOR PARALLEL STRUCTURED CLOSED-LOOP MULTIBODY SYSTEMS
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RECURSIVE KINEMATICS AND DYNAMICS FOR PARALLEL STRUCTURED CLOSED-LOOP MULTIBODY SYSTEMS

Saha, Subir Kumar ; Schiehlen, Werner O

Mechanics of structures and machines, 2001-05, Vol.29 (2), p.143-175

Monticello, NY: Taylor & Francis Group

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