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Refinado por: Nome da Publicação: Anais remover assunto: Manipuladores remover
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1
Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT

Wenderson Gustavo Serrantola Jose Nuno Bueno; Valdir Grassi Júnior; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (13. : 2017 : Porto Alegre, RS)

Anais Campinas, SP : SBA, 2017

Campinas, SP SBA 2017

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2
Controle de manipulador robótico utilizando ROS
Controle de manipulador robótico utilizando ROS
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle de manipulador robótico utilizando ROS

Leonardo Simião de Luna Glauco Augusto de Paula Caurin; Mario Luiz Tronco; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (5. : 2021 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2021

São Carlos, SP EESC-USP 2021

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

3
Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator
Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust recursive regulator and H∞ controllers applied on a dual-arm free-floating space manipulator

José Nuno Almeida Dias Bueno Rayza Araújo Bezerra; Valdir Grassi Júnior; Marco Henrique Terra; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (14. : 2019 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-ICMC-USP, 2019

São Carlos, SP EESC-ICMC-USP 2019

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator
Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear gap metric and it is application in a robust LQR control of a robotic manipulator

Jose Luiz Montandon Neto Thiago Boaventura Cunha; Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON (14. : 2019 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-ICMC-USP, 2019

São Carlos, SP EESC-ICMC-USP 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026194 )(Acessar)

5
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série uma abordagem livre de modelo
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série uma abordagem livre de modelo
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série uma abordagem livre de modelo

Gustavo Correa de Oliveira Maíra Martins da Silva; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (7. : 2023 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2023

São Carlos, SP EESC-USP 2023

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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